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台达运动控制器在食品和医药行业中的应用 台达运动控制器在食 品和医药行业 中的应用 王江涛 (台达工业 自动化事业部 应用技术中心，江苏 吴江215200) 摘 要：本文主要介绍了台达高性能网络型运动控制器 DVP—IOMC在食品和医药行业中的运用。DVP一10MC是台达 自主 研发的一款基于CANopen现场总线的多轴运动控制器，支持多种协议，极大地方便使用者对项 目进行快速开发。其标准的轮 切和飞剪功能库函数以及丰富的凸轮函数可以满足食品包装以及医药同步灌装的应用需求。 关键词：运动控制器；食品和医药行业；通信协议 中图分类号：TP273 文献标识码 ：B 文章编号：1817—0633(2011)一06—0058—02 ApplicationofDeltaMotionControllerintheIndustriesofFoodsandPharmaceuticals WANGJiang—tao (DeltaIABUSolutionCenter，WujiangJiangsu215200) Abstract：Thisarticlemainly introducestheapplicationsofDehahigh—performancemotioncontrollerDVP—lOMC inmodeof network in thefoods phamr aceuticalindustries．TheDVP一10MC iSa self—developed muhi—axismotioncontrollerbasedon CANopenfieldbusbyDehaown．ItiSadaptableforthemultipleprotocolsandimmenselyconvenientfortheusertoquickdevelop Droieets．Itsstandardfunctionallibraryfunctionsofrotarycuttingandflyingshearaswellastheplentifulcamsfunctionscanmeetthe appliedrequirementsofrfoodspackagingandsynchronousmedicinefilling． Keywords：MotionController；IndustriesofFoodsandPharmaceuticals：CommunicationProtocoI 1引言 一 片则承担运动指令处理。如图1所示。 随着国内食品包装行业的迅速发展 ，用户对包装机械的性 DVP一10MC具有绝对的高速以及独立的运动控制芯片；采 能也提出了更加苛刻的要求，包装机械的高精度 、高效率已成为 用4轴同步控制，同步周期仅为 lms。DVP一10MC内建电子凸轮 功能，用户可 自由规划8条不同的凸轮曲线，每条曲线可细分 包装机械厂家考虑的重要指标。而在全球金融危机的困境中，国 2048点 ，三次曲线处理功能 ，使得机械运转更加平顺 ；内建飞剪 内包装市场仍然获得了稳步的增长 ，使得 国外包装机械厂家不 惜消减利润，挺进中国包装市场，从而使低成本 、高稳定性成为 功能模型，用户不必进行复杂的计算 ，只需输入必要的机械参 国内包装机械的又一重要性能指标。 数，控制器便可 自动生成飞剪 曲线 ，并可 自由规划同步区角度 ； 鉴于包装机械用户对高精度、高效