基于扩维贴近度的多传感器一致可靠性融合方法.pdfVIP

第25卷 第9期 传 感 技 术 学 报 Vo1．25 No．9 2012年9月 CHINESEJOURNALOFSENSORSANDACrUATORS Sep．2012 ConsistentandReliableFusionM ethodofMulti．SensorBasedon DegreeofNearnessofExpandedDimensions JIANGJunjie，DAIFeifei，PENGLi (KeyLaboratoryofAdvancedProcessControlforLightIndustryMinistryofEducation，SchoolofInternetofThingsEngineering JiangnanUniversity，WuxiJiangsu214122，China) Abstract：Inthecaseofmulti—sensorsmeasurementofmanytimeson somecharacteristicindexwithunknownprior knowledge，asimplefusionmethodbasedonthefuzzydegreeofnearnessisproposed．Thismethodviewsallthesen— sors’observationvaluesasafuzzysetanddefinesthenearnessdegreematrixbythemaximum andminimum princi- ple．Thismethodviewsthepreviousfusionvalueasanobservationvaluesandusesitinthecurrenttimefusionarith- metic．Thenthenearnessdegreematrix’Sdimensionisaugmentedtomeasurethemutualintegratednearnessdegreeof sensorsatdifferenttimes．Thefinalfusionexpressionisobtainedbasedonthedefinedconsistentreliabilitymeasure— ment．Appliedexampleandsimulationsprovethattheproposedmethodissimpleandeffective．Thecomparedanalyses show thatthismethodnotonlyhashigherfusionprecision，butalsohasexcellentabilityofstableness． Keywords：multi—sensors；datafusion；degreeofnearness；augmenteddimensionalmatrix；reliabilitymeasure EEACC：7230 doi：10．3969／j．issn．1004—1699．2012．09．026 基于扩维贴近度的多传感器一致可靠性融合方法：；： 蒋君杰，戴菲菲，彭 力 (江南大学物联网工程学院，轻工过程先进控制教育部重点实验室，江苏 无锡 214122) 摘 要 ：对于先验知识未知的多传感器对某一 目标特性进行多次测量的情形，提出一种基于模糊贴近度函数的融合算法。 首先视各传感器的测量值为模糊集合，利用最大最小贴近度定义贴近度矩阵，并将前一次的融合值假设为观测值 ，参与当前 次的融合运算，再通过扩维来度量不同时刻传感器测量值问的综合相近程度，然后参照已有的信噪比法定义了一致可靠性测 度，进而得到多传感器数据的融合公式。应用实例及仿真验证了该方法的有效性。结果表明该算法计算简单 ，融合结果具有 很好的精确性和稳健性。 关键词 ：多传感器；数据融合；贴近度；扩维矩阵；可靠性测度 中图分类号：TP212 文献标识码 ：A 文章编号：1004—1699(2012)09—1312—04 在数据采集与信号处理系统中，经常需要多个