原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
第 19卷第 6期 工 程 设 计 学 报 Vo1．19NO．6
2012年 12月 ChineseJournalofEngineerlngDesign Dec．2012
DOI：10．3785／j．issn．1006—754X．2012．06．003
基于模型设计方法的混合磁悬浮平台的控制设计及实现
刘 林 ，唐 猛 ，
(西南交通大学 机械工程学院 智能机电技术研究所 ，四川 成都 610031)
摘 要 ：基于模型的设计方法 ，利用 Matlab／Simulink对磁悬浮系统进行浮点数字 PID控制仿真，并结合定点控制
器 DSP2812，实现系统控制的快速构建，达到系统模型及控制设计、系统仿真和硬件实现的无缝集成 ，从 而加速控
制系统的快速开发．首先，在 Matlab／simulink环境 中建立系统控制模型，并利用其 自带的定点工具箱对数字控制
器进行定点化处理，建立可以移植的带有数字平均滤波的Simulink代码模型．再通过 RTDX功能进行算法的调试
与验证 ，并进行代码模型的优化．最终 自动生成可靠 的c代码到控制器来实现对混合磁悬浮平 台的控制 ，实现在模
型仿真和系统实施 的集成和统一．并 由实物进行 了验证 ．
关键词：混合磁悬浮；DSP2812；Matlab／Simulink；浮点模型；定点模型；代码模型；RTDX
中图分类号 ：TP23 文献标志码 ：A 文章编号：1006754X(2012)06—0428—06
Hybridmagneticsuspensionplatform controldesign and implementation
basedonmodeldesignmethodology
LIU Lin，TANG Meng
(InstituteofIntelligentMechatronic Technology，SchoolofMechanicalEngineering．
SouthwestJiaotongUniversity，Chendu610031，China)
Abstract：W eappliedmodel—baseddesignmethod tohybridmagneticsuspension system combing
with Matlab／Simulink simulation offloating—pom‘t PID controland fixed—point contro11er
DSP2812．Basedonthemethodandarchitecture，weestablished thecontrolsvstem quicklv，the
systemmode1／design／simulation，aswellashardwareimplementationcanbeseamlesslvintegrat
ed．Firstly，webuiltsystem modelandcontroldesignforhybridmagneticsuspension system in
matlab／simulinkenvironment，andprocesseditbyusingitsownfixed—pointprocessingonthe
digitalcontroller．Simulinkcodemodelwastransforredwithadigitalaveragingfilter Secondly，
文档评论（0）