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2017-09-12 发布于重庆
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《自动化仪表》第卷第期年月 26 12 2005 12 PLC 在大纯滞后过程中的应用 The Application of PLC in Large Dead_time Proce 梁秀满曹晓华刘振东（河北理工学院自动化系，唐山 063009 ）摘要提出一种使用实现史密斯预估补偿的新方法。给出了软件流程及实验结果，实验结果表明，完全能够实现史 PLC S7 - 200 S7 - 200 密斯预估补偿，提高了控制的效果，拓展了S7 - 200 的应用领域。关键词 PLC 史密斯预估 Abstract The new method for implementing Smith estimator by using Siemebs PLC S7 - 200 is proposed. The software flowchart and experimental results are ，， given . The experiment shows that by using S7 - 200 Smith estimation compensation can be fully realized and controlling effect is enhanced. Thus the applica- ble areas of S7 - 200 have been expanded. Keywords PLC Smith estimator - s （ τ ）。补偿后的系统框图如图所示。 1 - e 2 0 引言在实际生产过程中，多数工业对象具有较大的纯滞后时间，通常，如果纯滞后与过程惯性时间常数之 τ 图史密斯预估补偿回路图比大于，则认为它是大纯滞后过程，在时滞过程中 2 0.5 应用较多的仍然是史密斯预估器。由史密斯预估器和调节器（）组成的补偿回路 D s 作为西门子公司生产的小型PLC S7 - 200 以往多称为纯滞后补偿器，其传递函数用在开关量的控制，模拟量的控制一般采用常规 PID （） D s （） D s =