基于PLC对三维立体运动系统的电气控制及应用.pdfVIP

第 19卷第 6期 工 程 设 计 学 报 V0IJ19NO．6 2012年 12月 ChineseJournalofEngineeringDesign Dec．2O12 DOI：10．3785／j．issn．1006—754X．2012．06．010 基于 PLC对三维立体运动系统的电气控制及应用 乔东凯 。，杨向宇 ，李多民 ，李力驳 (1．华南理工大学 电力学院，广东 广州 510641；2．广东石油化工学院 机电工程学院，广东 茂名 525000) 摘 要：工业生产过程中很多采用三维运动控制 ，该运动在很多场合还是采用继电器接触器控制，控制的稳定性和 可靠性不高，消耗了大量的人力和财力，因此对此类运动 的特性作一个总结，并建立系统的通用控制 目标 ，采用 PLC的控制方法对其控制．该控制方法适用于所有的三维运动，在具体应用中，只要通过编程改变其参数就可以达 到运动控制 的 目的．将该方法应用在污水处理移动罩滤池的三维立体控制 中，取得了良好的控制效果． 关键词 ：三维运动 ；可编程控制器 ；移动罩 ；改造 中图分类号 ：TP271．3 文献标志码 ：A 文章编号 ：1006—754X(2012)06—0465—04 Electricalcontrolandapplicationof3D motionsystem basedonPLC QIAO Dong—kai，，YANG Xiang—yu ，LIDuo—rnin ，LILi—bo。 (1．SchoolofElectricPower，SouthChinaUniversityofTechnology，Guangzhou510641，China； 2．ElectromechanicaiEngineeringCollege，OuangdongUniversityofPetrochemicalTechnology，Maoming525000，China) Abstract：Asforthephenomenon oflotsof 3D motion contro1used in industrialproductive process，thismovementcontroladoptrelaycontactdevicecontrolfrequently。themethodislOW instabilityandreliability，itwillconsumea1otofhumanandfinancia1resources．Socharacterof suchmovementwassummedup，andtheuniversalcontrolgoalofsystem wasestablished．The methodof3DmotioncontrolbasedonPLC studiedwassuitableforallthe3Dmotion．Inthespe— cificapplication，thismethodcanbeusedifonlytheparameterswerechanged．Goodresultswere achievedwhenthedesignwasusedin3D controlofthemovablehoodfilter． Keywords：3D motion；PLC；movablehood；improvement 在工业控制系统 中，有很多的三维运动_l1]，如工 实现手动或 自动控制，用户 只需要设定一下工作 的 厂车间里的桁车起 吊工件、金属切削机床系统 中刀 行程位置或者运动时间即可达到控制要求 ，该软件 具的运动 、被加工工件的运动、污水处理厂的移动罩 应用在对污水处理移动罩滤池 的三维立体控制 中， 桁车的运动 、三维运动混合机的运动等等[2]，通常 取得 了良好的效果，实践证 明该方法对三维运动系 这些设备的运动都是靠手工操作 ，生产力水平低下， 统的自动化控制具有重要意义． 工人 的工作负荷大．而此类运动具有统一的特点，都