电子罗盘倾角补偿和干扰补偿的理论分析及实验验证.pdfVIP

第25卷 第9期 传 感 技 术 学 报 V01．25 No．9 2012年9月 CHINESEJOURNALOFSENSORSANDACTUATORS Sep．2012 TheoreticalAnalysisandExperimentalVerification oftheElectronic CompassTiltCompensationandDisturbanceCompensation FAN Hanbai ，CHEN Shaoquan，WANGTao，WANGLei (DepartmentofElectronicandCommunicating，NorthChinaElectricPowerUniversity，BaodingHebei071003，China) Abstract：The electronic compassiSconstitutedbyThe three．axismagnet0resistive sensors，two tiltsensorand MCU．Inpractice，thecomplexenvironmentofmagneticinterferenceandtheinevitabletiltwillaffecttheelectronic compass，inordertoimprovethemeasurementaccuracy，itmustconductanenvironmentaldisturbancecompensation andtiltcompensation．Thispaperdescribestheprincipleoftiltcompensationandinterferencecompensation．Design asimpleelectroniccompasstestprototypetoverify．Bytheexperimentaldata，analysis，summedupthechaasand conclusionsofthemeasurementerror． Keywords：electroniccompass；magneticresistancesensor；anglemeasurement；compensationprinciple EEACC：7230J doi：10．3969／j．issn．1004—1699．2012．09．020 电子罗盘倾角补偿和干扰补偿的理论分析及实验验证 范寒柏 ，陈邵权，王 涛，王 磊 (华北电力大学通信与工程系，河北 保定071003) 摘 要 ：电子罗盘由三轴磁阻传感器、两个倾角传感器和MCU构成。在实际中，复杂环境的磁场干扰和不可避免的倾斜会 影响电子罗盘，为了提高测量精度，必须对其进行环境干扰补偿和倾角补偿。本文详细阐述了倾角补偿和干扰补偿的原理， 设计了简单的电子罗盘测试样机进行验证，并由实验数据，分析总结出了测量误差图表和结论。 关键词 ：电子罗盘；磁阻传感器；倾角测量；补偿原理 中图分类号：TM936．1 文献标识码 ：A 文章编号：1004—1699(2012)09—1280—04 近年来，人类对资源需求越来越迫切，许多空间 J 领域受到了人们前所未有的重视，智能探测技术得 到了日益广泛的应用，其中电子罗盘方位 自动识别 就是其中一项重要的智能探测技术。电子罗盘就是 北 放在一定的空间里，就能够通过 自身的磁阻传感器 轴 测量出周围磁场 的强度 ，再通过测得的磁场强度跟 H 地理磁场对应起来，从而确定地理磁场 的方 向。同 图1 电子罗盘二维数学模型 时，随着电子罗盘的深入使用，对 电子罗盘的测量精 为地理航 向角 ，Y轴垂直于 轴 。如图 1所示。 度提出了更高的要求。 因此 =卢± ，