基于PLC和气动技术的轴组件装配控制系统设计.pdfVIP

曼 Q =!鱼 轴承 2012年12期 CN41—1148／TH Beating2012，No．12 基于PLC和气动技术的轴组件装配控制系统设计 吴卫荣，丁慎平 ，王应海 (苏州工业园区职业技术学院 机电工程系，江苏 苏州 215123) 摘要：针对轴组件人工装配效率低 、成本高及质量不一致等问题，提出了基于PLC和气动技术的轴组件装配控 制系统方案，对系统硬、软件设计进行了详细介绍，系统调试运行结果表明，系统稳定可靠、效率高、速度快，达 到了预定的控制精度与速度要求。 关键词：轴组件；装配；气动技术；PLC；控制系统 中图分类号：TP23 文献标志码：B 文章编号：1000—3762(2012)12—0017—04 轴组件的装配 目前大多由人工完成，装配质 套送料机构 (气缸)组成。将多个轴套放入到轴套 量往往得不到保证，同型号、同批次的轴组件质检 槽 内，轴套内的弹簧顶住轴套，当轴套送料机构在 时达不到统一的工艺标准。为保证产品的工艺质 原位(空位)时，弹簧 自动将轴套补进送料机构，然 量、提高生产效率、降低生产成本，设计或研发 自 后由轴套送料气缸将轴套送到压装工位。 动化设备是当前企业亟待解决的问题之一 J。 因此，研制了一套轴组件 (轴体、轴套和轴承)自动 装配系统。利用PLC实现控制，使用触摸屏实现人 机交互，采用气动机构实现装配和补料，并基于机 电伺服控制技术的机械手实现产品的自动搬运，提 高了产品的精度及一致性 。 1 系统方案设计 l一电气控制柜；2一轴套上料机构；3一轴组件压装机构；4一轴承 整个系统由轴体上料机构、轴承上料机构、轴 上料机构；5一电磁阀组；6一轴体上料机构；7一人机交互触摸屏； 套上料机构、搬运机构、产品暂存输送机构、人机 8一伺服电动机搬运机构；9一同步带；l0一同步齿轮传动轴；11一暂 交互界面、电气控制部分及框架组成，如图 1所 存工位；12一组装平台；13一铝型材框架 示。组装平台如图2所示。 图 1 系统组成示意图 轴体上料机构主要 由轴槽、轴分料装置组 成。先将多根轴放人轴槽内，轴分料装置 (轴分 料气缸)会 自动将轴分开，逐次地将轴排列到等 待区(图3)。 轴承上料机构主要 由弹簧送料的轴承槽和轴 承送料机构 (气缸)组成。将多套轴承放入轴承槽 内，轴承槽内的弹簧顶住轴承，当轴承送料机构在 原位 (空位)时，弹簧 自动将轴承补进送料机构，然 后由轴承送料气缸将轴承送到压装工位。 轴套上料机构主要由弹簧送料的轴套槽和轴 收稿 日期：2012—05—22；修回日期：2012—07—13 1一轴套上料机构；2一压装机构；3一轴承上料机构；4一电磁阀 基金项 目：江苏省教育厅资助项 目(2010JYT01JD046) 组；5一轴检查传感器；6一轴上料机构；7一暂存治具及产品； 作者简介：吴卫荣(1968一)，男，江苏苏州人，副教授，高级 8一轴承上料机构气缸；9一轴套上料机构气缸；10一导向机构； 工程师，主要研究方向为工业 自动化和机器人技术。 11一成品输出气缸；12一调速阀 E—mail：wellsipivt@ 163．com。 图2 组装平台示意图 《轴承}2012．No．12 个二位五通双控 电磁阀和2个单向调速节流阀。 操作部分配置启动按钮(绿灯)、停止按钮 (红灯)、 复位按