基于FPGA自动聚焦系统设计.pdfVIP

中国科技论文在线 基于FPGA 的自动聚焦系统的设计 * 戴鑫 ，程永强，周婷 太原理工大学电路系统工程系，太原（030024 ） * E-mail：daixin33333@126.com 摘 要：本文介绍了一种基于CCD图像传感器和FPGA的自动聚焦系统的设计方法。设计中利 用FPGA对CCD图像传感器输出的图像信号的亮度分量进行滤波，灰度差分，并配合一定的 搜索策略算法通过控制步进电机的转动，使光学镜头移动到聚焦最清楚的位置，从而完成了 对一帧图像自动聚焦的实现。 关键词：现场可编程逻辑阵列；自动聚焦；亮度滤波；灰度差分；搜索策略 中图分类号：TP391.41 1. 引言 自动聚焦技术起源于20 世纪 70 年代，在数码相机、数码摄像机、视频监控、显微镜及 卫星遥感相机等方面有着广泛的应用，传统的聚焦技术大部分是基于测距原理的，如超声波 测距法、反射能量法和一些基于三角测距原理的方法。随着电子技术和数字图像处理技术的 发展，产生了基于图像信号分析的自动聚焦技术。利用数字图像处理的方法去实现自动聚焦， 图像是否聚焦与图像的高频成分有着密切的关系，当完全聚焦时，图像清晰，包含边缘信息 的高频分量最多。通常，判断图像是否聚焦清晰是通过聚焦评价函数[1]来衡量的。当图像最 清晰时，聚焦评价函数值最大。常用的聚焦评价函数如下所述，各有优缺点。高频分量法： 检测特性稳定，但计算量大影响实时性；平滑法：计算量小，但边缘模糊，灵敏度低；阈值 积分法：只适应小尺寸图像；灰度差分法：计算量小，实时性高，但图像噪声大。 近年来，现场可编程逻辑阵列 FPGA （Field Programmable Gate Array ）在实时数字图像 处理中的应用越来越广泛，一些 FPGA 器件不仅提供了丰富的逻辑资源，还内置了大量片内 存储器（Block RAM ）和专用的数字信号处理DSP （Digital Signal Processing ）模块，这就 为利用硬件的方法实现图像的自动聚焦提供了良好的条件。 基于上述聚常用焦评价函数的特点，以及自动聚焦在实时摄像系统中的广泛应用，本文 采取一种改进的灰度差分法[2]去作为聚焦评价函数，既保留了原灰度差分法计算量小易于硬 [3] 件实现的优点，同时又达到了降低图像噪声的目的 。 2. 系统结构 系统结构如图 1 所示。 图1 系统结构图 Fig.1 Block diagram of the system 图像传感器套件采用SONY （索尼）公司的85 万分辨率电荷耦合器件CCD （Charge [4] Coupled Device ）、A/D 转换器IR3Y48A1 。FPGA 采用XILINX （赛灵思）公司的XC3S250E 。 - 1 - 中国科技论文在线 图像传感器套件初始化后，输出大小为 1024*768，像素格式是4 ：2 ：2 的 16 位YUV数字视 频信号。该视频信号通过FPGA 的数据通道选择模块，先关断数字视频信号的VGA输出，将 8 位亮度信号送给亮度滤波模块，经过滤波后，再通过聚焦评价函数模块产生两帧图像的高 频分量的比较结果，同时配合一定的搜索策略算法，去决定步进电机的转动方向，以此来确 定聚焦最清楚的光学镜头位置。