A字架物流拣货设备控制方案设计.pdfVIP

设施与设备 物流技术2012年第31卷第 l1期(总第266期) doi：l0．3969／j．issn．1005—152X．2012．11．14O A字架物流拣货设备控制方案设计 李 典，张涵跃 (天津科技大学 包装与印刷工程学院，天津 300222) 摘【 要】A字架物流拣货设备是一种新型的 自动化拣货设备，它的出现克服了目前多品种、少批量的商品拣货效率低 ，成本 高．易出错等缺陷。通过对A字架物流拣货设备工艺流程和控制要求的分析，首先确定并采用了上位机 、中位机、下位机的三层 构造作为该控制系统的总体网络结构；然后，选用可编程序控制器PLc作为总体网络结构第三层的控制系统方案；最后 ，根据所 需输入、输出设备估算出PLC的容量，并据此选出PLC的主控模块和I／0扩展模块，最终确定了PLC的设备配置。该设备能够 较好地节约拣货时间，降低物流企业成本，具有重要的研究价值。 关【键词】控制系统；A字架物流拣货设备；可编程序控制器 【中图分类号】F253．4 f文献标识~-51A 文【章编号]mo5—152X(2012)11一)(442一O3 DesignSolutionforControlofA-FrameLogisticsPickingEquipment LIDian，ZHANGHna —yue (SchoolofPackagingPrintingEngineering，TiaJljinUniversityofScienceTechnology，Tianjin300222，China) Abstract：A-Framelogisticspickingequipmentisanewkindofautomaticpickingequipment，Itisgenerallyusedtoovercomethe shortcomingsofthegoodsofvariouskindsandinlargequantity，suchaslowpickingefficiency，highcost，easvmistakesandsoon．Throughan analysisoftheprocessandtherequirementsforthecontrolofthepickingequipment，weusedthethree-tierstructurecomposedoftheupper computer，themediancomputer，lowercomputer’s，astheoverallnetworkstructureofthepickingequipment；thenweselectedthePLCascontrol systemprogramoftheoverallnetworkstructure；andfinally，accordingtotheinputandoutputdevices，weestimatedthecapacity，maincontrol moduleandI／OexpnasionmodulesofPLCanddeterminedthedeviceconfigurationofPLC．Theequipmentcouldeffeetiv由cutshortthepicking timeandreducecosts． Keywords：controlsystem；A—framelogisticspickingequipment；programmablelogiccontroller 文通过 PLC与计算机网络的有机结合 ，确定 PLC的设备配 1 引言 置，最终设计出A字架物流拣货设备的控制方案。 据统计 ，拣货作业为人力、