基于无线数传模块的遥控小车电路设计（含有全套图纸）.docVIP

基于无线数传模块的遥控小车电路设计 学 生： 指导老师： 由于部分原因，说明书已删除大部分，完整版说明书，CAD图纸等，联系174320523 各专业都有 摘 要：本设计以设计题目的要求为目的，采用STC12C5A60S2/AD系列单片机为核心处理器，综合电机驱动系统，通过无线遥控技术控制遥控小车的启动前进、后退、左转弯、右转弯以及停止等基本功能，为实现小车的定位、自动寻迹等功能提供平台。整个系统的电路结构简单，可靠性能高，可以作为高级智能玩具和遥控汽车的模型。本设计与实际相结合，有的现实意义和很高的市场价值。 关键词：无线遥控；小车；电路；控制；单片机 Design of Remote Control Trolley Electrics Based on Wireless Module Author: Tutor: (Oriental Science ＆Technology College of Hunan Agricultural University, Changsha 410128) Abstract: This design take designs topic request as a goal,using STC12C5A60S2/AD series single-chip as the core processor,combining motor-driven system,the car was controlled through the wireless remote like controlling the start and backlash,turning left and right and stop,which realize the cars location and function.The overall system electric circuit structure is simple and the realize performance is high,which can be taken for the model of the high-level intelligent toy and controls remotely the automobile.This design was combined with practice ,which has the practical significance and the very high market value. Key word: wireless；；公路运输、特别是公路货运因其对环境的影响较大，从而使人们对它们的看法颇有分歧。因此，货运物流必须找到一个能使运输整体过程取得最优的解决办法。对于整体运输链，最优化既意味着外部优化，如防止空载、更好地满载货物，也意味着内部优化，如更具效益的人员和转运工具投入，更高的场地利用率等。 一个新的解决办法是货运智能交通系统。集装转运的智能交通系统就是在在这种背景下产生的。多特蒙德的弗劳恩霍夫材料流通和物流研究所的一项研究实现了货物运输电子调度的构想。一个系统化、集成化的调度台把储装货运过程的各种应用程序统一在一起，并且通过智能交通系统服务收集信息，以便向调度主管人随时提供最新的定货、车辆和交通状况数据。受设在多特蒙德的德国物流协会委托，科隆的工业研究联合会已开始促进“货物转运过程细致规划的电子调度台方案”计划的实施，经费由德国联邦经济部赞助。 智能交通系统这个概念包涵了通讯和信息业的有机联系。其含义是在有空间距离的系统间数据的标准化电子交换以及通过特殊的硬件和软件对这些数据进行加工。目前的货运智能交通系统包括移动信息系统如货车上计算机，定位系统，单件货物和运输工具识别系统以及通讯系统。 基于无线传模块遥控小车起源于美国，由于争渡对基于无线传模块遥控小车研发的资助以及相关技术的推动作用，日本、美国、德国等工业大国在智能基于无线传模块遥控小车技术上占据着明显优势，新近崛起的韩国在这方面的研发也逐渐走向前沿。 基于无线传模块遥控小车起源于美国，由于争渡对基于无线传模块遥控小车研发的资助以及相关技术的推动作用，日本、美国、德国等工业大国在智能基于无线传模块遥控小车技术上占据着明显优势，新近崛起的韩国在这方面的研发也逐渐走向前沿。 国外基于无线传模块遥控小车领域发展近几年有如下几个趋势。 工业遥控小车性能不断提高，而单机价格不断下降。 (3)小车中传感器的作用日益重要，而基于无线传模块遥控小车会采用视觉，声觉，力觉，触觉等多传感器的融合技术进行环境建模及决策定位。 我国基于无线传模块遥控小车研究开发工作始于70年代末，在国家“863”、“973”、等高技