喷气织机松经装置的改进与后梁系统静力学分析.pdfVIP

第31卷第3期 苏 州 大 学 学 报 (工 科 版) Vo1．31 No．3 2011年6月 JOURNALOFSOOCHOWUNIVERSITY(ENGINEERINGSCIENCEEDITION) Jun．2011 文章编号 ：1673—047X(2011)一03—0077一o4 喷气织机松经装置的改进与后梁系统静力学分析 杨 哗，王斯勇，冯志华 (苏州大学机电工程学院，江苏 苏州 215021) 摘 要：针对织机开口运动造成的经纱不利变形而设计的松经装置能够对经纱拉伸起到缓冲作用， 但此缓冲作用受经轴直径大小的影响。对某喷气织机后梁系统建立静力学模型，通过设计改变松经 机构的参数并分析计算，并比较其和原后梁系统在织造过程 中经纱张力波动和活动后梁摆角的变 化 ，得出改进后 的系统较原 系统稳定。 关键词 ：喷气织机 ；开口；松经；经纱张力；摆角 中图分类号 ：TS103．3 文献标识码 ：A 0 引 言 喷气织机后梁系统中松经装置的缓冲作用在织造过程中受经轴直径大小的影响。经轴满轴时，经纱在活 动后梁形成的包角小，松经作用不明显，后梁摆角变化和经纱张力波动幅度较大。随着经轴直径的不断减小， 包角逐渐增大，松经机构的作用也越来越明显，后梁摆角变化和经纱张力波动幅度越来越小 。这种现象容 易对张力传感器产生不利影响，降低其灵敏度 。本文考虑改变松经装置的参数，缩小开口时经轴满轴和空 轴之间的经纱张力和活动后梁摆角差距 ，从而改善后梁系统动态性能 。 1 原后梁系统松经装置的缓和作用 针对织机开 口运动造成经纱不利变形而设计的松经装置能够对经纱变形起到一定的缓和作用。松经装 置是由机架、偏心轮、连杆和松经摇臂构成的平面四连杆机构，如图1所示，其 中，松经摇臂的长度为f，偏心 轮与开 口机构 同步运动，其运动的一致性 由同步带保证 。松经偏心轮通过连杆推动松经摇臂往复摆动，从而 带动后梁在织机主轴每一转间摆动一次，适时放松和张紧经纱，即综平时，后梁摆动到最后位置 ，梭 口满开时， 后梁摆动到最前位置。 松经摇 连杆 图1 松经装置示意图 收稿 日期 ：2011—02—22 作者简介：杨 哗 (1986一)，女，硕士研究生 ，主要研究方向为机械工程。 78 苏州大学学报(工科版) 第3I卷 某型喷气织机单后梁系统送经机构及受力情况如图2所示 。在主轴转速不高时，张力臂摆幅较小，阻尼 器不起作用，调定好上机张力后，活动后梁在弹簧弹力F 后梁重力和经纱张力作用下维持平衡，分析过程 中 不考虑经纱与后梁问的摩擦 ，考虑开口、打纬、松经等运动的影响，建立静力学模型。 (a)单后梁系统送经机构 (b)单后梁系统送经机构受力分析 1：经轴；2：阻尼器；3：张力弹簧；4：张力传感器；5：张力臂；6：活动后粱；7：松经机构 图2 某型喷气织机单后梁系统送经机构 由于松经机构作用造成的经纱松弛量为 △f= lo一 式中，f0为上机时的经纱长度 ，Z．为织造过程 中的经纱长度 。 结合开口、打纬造成的经纱变形量A，经纱总变形量为 = A 一△Z (2) 经纱对后梁的作用力 = 2…( ) (3) 式中， =后jor，Ji}i为经纱刚度。 经纱张力对 点的力矩 = zc。s(一 )