水下焊接机器人视觉传感器设计.pdfVIP

生产应用 r鳝搞 水下焊接机器人视觉传感器设计 南昌大学 江西省机器人与焊接 自动化重点实验室(330031) 徐鹏飞 张 华 贾剑平 刘苏宜 摘要 为满足水下焊接的要求 ，提出了一种用于水下焊接机器人视觉传感器的设计方案。首先介绍了水下焊 接机器人视觉传感系统的组成。并对传感器内部CCD和激光器的空间布局结构进行了设计 ，最后对视觉传感系统 与焊接装置的总体进行了设计，并着重介绍了传感器的密封设计。给出了设计后传感器实物照片。 关键词： 水下焊接 机器人 视觉传感器 中图分类号： TG442 器、CCD和滤光片构成。 0 前 言 1．1 激光器 水下焊接是一个强干扰的过程，各种不同的干扰 该传感器采用的激光器型号是 LD650—5—25，生 相互影响，从而会产生焊接位置偏差 。为实现焊接 自 产厂家是西安华科