25kw热发电太阳能方位角跟踪内置式减速器设计(含有全套图纸).doc

优秀设计 全套图纸或资料，联系qq 174320523 各专业都有 摘 要 太阳能热发电装置具有效率高，便于网络发电的优势，25kw热发电太阳能发电装置是目前国内希望发展的太阳能发电装置，而方位角跟踪内置式减速器是太阳能发电装置的重要部件，齿轮减速器在各行各业中十分广泛地使用着，是一种不可缺少的机械传动装置。国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作好，使用寿命长。多以齿轮传动、蜗杆传动为主，国内使用的大型减速器，多从国外（如丹麦、德国等）进口当前减速器普遍存在着体积大、重量大，或者比大而机械效率过低的问题另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点，靠性使用寿命不长。当前减速器普遍存在着体积大、重量大，或者比大而机械效率过低靠性使用寿命不长的问题 齿轮减速器在各行各业中十分广泛地使用着，是一种不可缺少的机械传动装置。国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作性能好，可靠性好，使用寿命长。我国的减速器近几年发展很快，几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，多以行星齿轮传动，齿轮传动、蜗杆传动为主，但与国外相比，在材料品质，工艺水平，寿命方面存在着一些差距；国内使用的大型减速器或者一些特许要求的减速器，多从国外（如丹麦、德国等）进口。不管是国内过外，在减速器设计过程中，都在不断追求传递功率大、减速比大、体积小、重量轻和机械效率高等性能的减速器，以便更好更快去满足社会的需要。 而行星齿轮传动具有体积小，重量轻，效率高，传动比范围大，传递功率范围大和工作平稳等优点，因此在各类机械上得到广泛的应用。行星齿轮传动在我国已有了许多年的发展史，很早就有了应用。然而，自20世纪60年代以来，我国才开始对行星齿轮传动进行了较深入、系统的研究和试制工作。无论是在设计理论方面，还是在试制和应用实践方面，均取得了较大的成就,并获得了许多的研究成果。近20多年来，尤其是我国改革开放以来，随着我国科学技术水平的进步和发展，我国已从世界上许多工业发达国家引进了大量先进的机械设备和技术，经过我国机械科技人员不断积极的吸收和消化，与时俱进，开拓创新地努力奋进，使我国的行星传动技术有了迅速的发展。 此设计是教师的在研科研项目，主要通过设计了解各种减速器的特性，根据设计的要求、目的来确定可行的设计方案，通过反复的验证确定设计的主要结构、绘出主要部件的方案设计草图，然后进行各种零部件的计算、校核，绘出装配图、零件图、部件图。写好设计说明书。 1. 设计要求： 设计一个25kw热发电太阳能方位角跟踪内置式的减速器，满足输出扭矩为30000NM，减速比为90000，立柱内径为600mm的条件。 2. 方案设计 根据要求，提出以下方案： 方案一：传动形式为多级蜗轮蜗杆传动，传动示意图如图1所示： 图1 两级蜗轮蜗传动示意图 此方案优点是传动方式简单，只需两级蜗杆传动即可满足设计要求，但是蜗杆传动效率较低，特别是此方案采用多级蜗轮蜗杆传动，效率更低，故设计时放弃了此方案。 方案二：多级平行轴圆柱齿轮传动，其传动示意图如图2所示： 图2多级平行轴圆柱齿轮传动示意图 此方案优点是：结构相对简单，圆柱齿轮传动效率较高，但是此结构体积庞大，并且因为每一级齿轮传动传动比有限，达到传动比90000需要很多级，故此方案不太好。 方案三：行星齿轮传动，其传动示意图如图3所示： 图3行星齿轮传动示意图 行星齿轮传动的主要点是体积小，承载能力大，工作平稳 根据设计要求，此减速器具有传递扭矩较大、传动比很大、径向尺寸受限制、立式安装、工作环境恶劣等特点。综合以上设计方案，并比较以上方案的优、缺点，选择方案三为最终设计方案。 3. 行星齿轮减速器整体结构设计 3.1 原动件选型 根据设计要求，输出机构输出扭矩为30000NM，减速比为90000。 方位角驱动执行装置选用徐州丰禾回转支承制造有限公司01系列内齿式单排四点接触球式回转支承回转支承 伺服电机选取博美德（黄冈）机械有限公司的SM型60系列电机作为驱动装置，机型代号为SM 60-006-30LFB，其额定输出功率200W,转速3000r/min，额定扭矩0.67Nm，额定电流为2.2A，根据提供的电机转矩-转速曲线可知，该电机为恒扭矩调速。减速驱动装置总传动比为90000，回转支撑和购买的减速器总传动比为104，则行星齿轮减速器传动比为 则方位角额定输出转速： 最快速转动需用时间为15分钟。 输出扭矩 其中MD为电机额定扭矩，η为总传动效率。 按照设计要求在一天转动，一天按12小时计算，则每分钟需要转角为 实际伺服电机转速为 3.2 行星齿轮减速器传动比分配 根据设计要求，利用行星传动功率分流的特点来承担更大的载荷。由