Linux内核实时性能改进方案.pdfVIP

维普资讯 第28卷第3期 微 计 算 机 应 用 V01．28No．3 2007年3月 MICR0COMPUIERAPPLICAT10NS Mar．2007 Linux内核实时性能改进方案 来 宾 蒋泽军 王丽芳 (西北工业大学 计算机科学与工程系 西安 710072) 摘 要：中断是现代计算机中一项重要的功能。对于具有多个外部设备的计算机系统而言，中断更是不可或缺。Linux内核 是一种分时系统，在实时应用方面还有待改进。文章将在分析中断机制的基础上提出一种改进 Linux内核实时性能的方案。 关键词 ：中断机制 实时内核 Linux 性能 ImprovementofLinuxKernelReal-TimePerformance LAIBin，JIANGZejun，WANGLifang (DepartmentofComputerScienceEngineering，NorthwesternPolytechnicalUniversity，Xi’an，710072，China) Abstract：Theinterruptisoneofimportantfeaturesinmoderncomputers．Tocomputersystemswithmulti．PeripheralComponents， interruptsseem moreimportant．LinuxkernelisonekindofTimeSharingSystem，andtheperformanceshouldbeimprovedinreal-time applications．ThepaperaddressesoneschemetoimproveIAnuxkernel’Sreal—timeperformance． Keywords：interruptmechanism，real-timekernel，Linux，perfomr ance 1 引 言 中断是计算机发展中一项重要的技术。最初它是为了克服对I／O接 口控制采用程序查询所带来的效率 低而产生的。中断机制的主要优点是只有在 I／O需要服务时才能得到处理器的响应，而无需处理器不断地 进行查询。同时，Linux是一种分时操作系统，我们可以通过对其中断机制进行改进以满足实时性要求高的 特殊处理。 当前对 Linux内核进行实时改造的方案和设想很多，主要有RT—Linux、RTAI等，它们采用了不同的思路 和技术方案，各有优劣。文章主要介绍使用内核修改方法改进Linux内核实时性能：通过在内核代码中为中 断和 自旋锁(spinlock)增加优先级使得 linux内核具备硬实时性能。 2 Linux内核中断机制分析 Linux中断有两种，一种是由CPU外部产生的，另一种是由CPU本身在执行程序的过程中产生的。文 章主要分析外部中断机制。 2．1 中断响应的产生 当外设产生中断信号时(比如时钟中断)，中断信号被输入到 “中断请求寄存器”(InterruptRequestReg— ister，简称 IRR)，同时查看 “中断屏蔽寄存器”(InterruptMaskRegister，简称 IMR)中的相应位是否已被设置。 如果没有被设置，则 IRR中的相应位被设置为1，表示外设产生一个中断请求，等待 CPU服务。然后，8259A 的优先级仲裁部分从 IRR中选出一个优先级最高中断请求。经优先级仲裁之后，8259A就通过其 INT引脚 本文于2005—12—31收到。 维普资讯 3l2 微 计 算 机 应 用 2007年 向CPU发出中断信号，以通知CPU有外设请求中断服务。CPU在其当前指令执行完