全自动等离子切割机的控制系统的实现.pdfVIP

· 机电一体化与数控技术 · 许鹏程 王海祥 李一如 全 自动等离子切割机的控制…… 61 全 自动等离子切割机的控制系统的实现 许鹏程，王海祥，李一如 (金陵科技学院 机电工程学院，江苏 南京 211169) 摘要：简单介绍了等离子切割工艺和工作流程 以及伺服 系统定位过程，结合 PLC、EM253与伺服 驱动连接图以及 I／O分配表，分析了软件控制部分的软件流程，给 出了关键程序实例，展示了等 离子切割机控制系统的模拟实验的结果。通过实验证明控制系统能够实现圆形、圆弧、定长线段 等复杂图形的高精度 自动切割，误差较小。 关键词：PLC；等离子切割；伺服系统定位 ；模拟实验 ；精确度 中图分类号：TG483 文献标识码A： 文章编号：1672—1616(2012)23-0061—06 1 技术背景 1．2 等离子切割切割头工艺原理 1．1 等离子切割机功能简介 安装在z轴上的是等离子切割机的切割嘴，它 文献[1]总结了数控等离子切割机的特点，指 沿着 z轴上下运动，实现远离或靠近工件。 出了在加工过程中正确选择切割的起点、切割方 等离子电弧的引人有效地提高了切具的速度、 向、切割顺序、切割速度等工艺参数的重要性，但是 准确性 ，并增加了切割种类，可应用于多种金属。 却缺少对如何加工圆弧、圆图形的论述。 当等离子切割机工作时，通过一个狭小的管道送出 等离子切割机控制系统主要用于板料的自动 压缩气体 (通常为氮气、氩气或氧气)。管道的中 加工。控制系统能实现点动操作，能实现圆形、圆 间放置有负电极，在给负电极供电并让喷嘴口接触 弧、定长线段等图形的自动切割。该系统能实现起 金属时，就形成了导通的回路，电极与金属之间就 动、停止、暂停、参数输入、实时显示等功能，用户可 会产生高能量的电火花。惰性气体流过管道时电 以在触摸屏选择三角形、矩形、五边形、六边形、等 火花即对气体加热，直至其达到物质的第四种状 长、圆弧、圆等图形进行切割。图l所示为等离子 态——等离子态。这一过程产生了一束等离子体 切割机三视 图。 流，温度高达约16649℃，流速高达约6096m／s，从 1 6 S 而实现对金属材料的加工，完成图形切割。 文献 [2]通过分析我国的数控切割机的现状 和市场需求以及今后的发展趋势，得出了市场需求 仍将以数控等离子切割机为主的结论，但并没有提 及实际加工工艺及流程 。 2 硬件部分 运动控 制 系统 由西 门子 s7—200 型 CPU226DC／DC／DC晶体管输出型可编程控制器、 伺服电机及伺服驱动器、丝杆移动滑杆、工作台等 构成，通过西门子触摸屏 TP177A经 RS485通信， i--Z轴伺服电机；2一 轴伺服电机；3一y轴伺服电机； 用户将通过可视化界面输入到