X光强力输送带无损检测系统探测器的研究沈庆磊.pdf

致 谢 在论文即将完成之际，也意味着我的硕士学习生活将要结束了。在这两年半的学习和 生活中，我得到了老师和同学的无私帮助，在此真诚的向我的导师和所有关心和帮助我的 老师、同学表示深深的谢意！ 我首先要感谢的是我的导师惠晓威教授，感谢惠老师两年多来给我的诸多帮助。导师 严谨专注的治学态度、渊博的知识和一丝不苟的敬业精神给我树立了榜样，使我受益匪浅； 惠老师平易近人、和蔼可亲，像慈父般给予我学习和生活上的细心指导；在此，谨向惠导 师表示衷心的感谢和崇高的敬意！我会牢记导师对我的教诲，在未来的工作中奋发进取。 感谢天津工业大学的苗长云教授，感谢他在我的课题上给予的无私帮助。苗教授严谨 的学术作风使我深受感染，此外，苗教授教导我们的做人处事的原则方法也给我很多的启 迪，这些我将牢记于心，终身受用。 感谢项目组的荣峰老师在课题研究期间对我的帮助，荣峰老师严谨的治学态度、渊博 的只是，让我真正领略到了学者的风范。 感谢同学刘小庆、刘晓静、余景逸等同学对我论文中的研究工作给予的热情帮助，在 此向他们表达我的感激之情。同时我也要感谢吴何军、严焕、梁亮等同学在生活中对我的 关心和帮助。 我还要特别感谢我的父母、我的亲人，正是因为他们给予我在学业上的理解和支持， 使我能够安心学习，本论文的完成凝聚着他们的厚爱和艰辛。 摘 要 目前，强力输送带已成为矿山、港口码头、电厂和水泥厂等领域的生产中不可缺少的 运输设备。由于其荷载量增加，被障碍物划伤、老化及接头硫化不规范等原因易发生钢丝 绳芯锈蚀、断裂或接头伸长等故障。一旦发生故障，将会造成重大的安全事故甚至停产， 带来的巨大的经济损失和人员伤亡，严重影响安全生产。因此需要一套强力输送带无损检 测系统，实时检测输送带的运行状况，及时发现故障并进行处理，来保证其可靠安全的运 行，避免重大事故的发生。 本文设计了一种 X 光强力输送带无损检测系统的探测器。提出了基于 FPGA+ARM 的 探测器的设计方案；采用了 Xilinx 公司的高性价比 FPGA 芯片 Spartan-3E 和三星公司推出 的采用 32 位 RISC 微处理器的 ARM 芯片 S3C2440A，设计了探测器的硬件电路；利用ISE 平台，设计了探测器中 FPGA 的程序，实现了对X 光强力输送带钢丝绳芯图像信号的采集 和处理；利用 ADS 嵌入式开发工具设计了探测器中 ARM 的程序，包括主程序和以太网通 信程序，实现了探测器与上位机的以太网通信。并进行了实验和调试，达到了设计要求。 该探测器能够实现对强力输送带钢丝绳芯图像的实时采集、处理与传输，具有检测速 度快、实时性强、可靠性高等优点。不仅适用于强力输送带的在线无损检测，而且可用于 物流中货物和生产线中高速运行产品的无损检测，具有很高的应用价值。 关键词：强力输送带；钢丝绳芯图像；X 光无损检测；FPGA ；ARM ；以太网 - I - Abstract At present, the powerful conveyor belt has become the indispensable transportation equipment in the fields of mines, ports, plant and cement production. Because of its load quantity increased, scratched by the barrier, aging and connectors vulcanization non-standard ,it is easy to happen wire rope core rust, fracture or connector elongation and other faults. Once the fault happened,it will cause serious safety accidents even stop production ,bring huge economic damage and casualties, seriously affe