塑料熔焊封口机焊头温度PID控制的数字化实现.pdfVIP

28 塑料包装 2011年 第 21卷 第 3期 塑料熔焊封 口机焊头温度 PID控制的数字化实现 王 闯①贾静② (1、博威科技 (深圳)有限公司2、咸阳师范学院) 摘要 ：塑料熔焊封 口机对焊 头的温度非常敏感 ，要求温度波动小，控制 系统惯性小。这对传统的温度控制提 出了挑 战。本文中在研 究PID算法的基础上，使用计算机手段将其数字化 ，设计 出了针对塑料熔焊封 口机的温度控制 系 统，经过 实践证明可 以很好 的达到塑料制品对焊 头温度的要求。 关键词 ：PID算法 温度控制 1．前 言 在传统的真空和密封储存领域，对容器 的密 封性、抗腐蚀性和防潮性一直是大家关注的焦点。 具备这一特点的塑料容器很快进入到大家的视线 中，在 日常生活、传统工业，电子，军工等领域得到 了广泛的应用。作者正是针对某一生产企业的实 际需求 ，设计 了一款 自动塑料包装机器 。 塑料密封的关键技术就是解决密封 口的塑料 熔焊问题。传统的做法是人工操作加热板 ，通过 图 1 控制框 图 掌握加热板与塑料的接触时间来控制塑料 的熔化 Fig．1Controlframe 程度 ，但这里存在一个问题 ，传统的加热板温度不 稳定 ，所 以塑料 的熔化程度完全需要 操作者通过 3．PlD算法 ： 观察和经验来判断。本文将 自动控制领域 的PID 技术引入到温度控制中，在传统的 自控领域模拟 在稳定状态下 ，PID控制器通过使误差不断 PlD技术已经相 当成熟 ，随着计算机技术 的发展， 趋于0来实现对输出的控制 。这个误差就是设置 数字PID技术 已经开始得到广泛 的关注 ，在此我 点(希望运行点)和过程值 (实际运行点)的差值。 们将在某一工控机的基础上，实现焊头温度数字 PID基于 以下原理 ： 化 PID控制。 f M(f)一K P+K 』edt+M nitial+Kcde／dt 2．功能框图 其中： M(￡)是输出 如框图所示 CPU 通过控制 固态继 电器来控 制接触器的闭合 ，而焊头 的温度通过热 电偶来检 K 是增益 测并输入到 CPU 进行 检测 ，经过 CPU 的 PID运 e是误差 (设置点和过程值的差值) 算再去控制固态继电器从而形成闭环控制 。 M… 是输出的初始值 2011年 第 21卷 第 3期 塑料包装 29 为了可 以在计算机上执行上面 的等式 ，必须 MX是在第 ”一1次的积分值 对它进行数字化。对应的方程变为 微分部分计算 M，一K g+Kf ∑P+M nitial+KD (e一 微分部分是反应误差 的变化，我们假设设定 e一1) 值是不变的(一般情况也是这样)即：SP 一SP～ 。 其中： 在计算机 内部是由下面等式实现：