摘要介绍了x20100龙门铣床控制系统的设计方案，给出了PLc三.pdfVIP

·216 · 《机床与液压》2004.No.10 X2010A龙门铣床控制系统设计 陈禅娟’，吕金焕2，祁广利’ (I.陕西科技大学机电工程学院，陕西咸阳712081;2.陕西工业职业技术学院电气系，陕西咸阳712000) 摘要:介绍了X2010A龙门铣床控制系统的设计方案，给出了PLC控制程序框图以及直流调速驱动系统控制原理图和 参数整定结果。 ， 关键词:可编程序控制器;数字直流调速器;程序框图;龙门铣床 中图分类号:TG547 文献标识码:B 文章编号:1001一3881(2004)10一216一2 ControlSystemDesignoftheMillingPlanerX2010A CHENChan-Juan，LVJin-huanz，QIGuang-li (1.MechanicalandElectricalEngineeringCollege，ShaanxiUniversityofScienceandTechnology， Xianyang712081，China;2.ShaanxiPolytechnicInstitute，Xianyang712000，China) Abstract;Thecontrolsystemdesignofthemillingplaner(X2010A)wasintroduced,theprogrammingblockdiagramofPLC andits1/0distributionweresupplied,theschematicdiagramofdirect一currentvelocity一modulateddrivensystemanditsparameters regulationresultwereprovided. Keywords:PLC(ProgrammableLogicController);DCnumericspeedregulator;Programmingblackdiagram;Planemiller 龙门铣床是加工大型零件的重型机械加工设备， 降运动。由于液压泵的启、停，工作台和3个主轴箱 常用来铣削零件的表面，也可以进行铿削、钻削等其 进给的选择开关和执行电磁铁其控制关系简单，通过 它形式的加工。原X2010A型龙门铣床的运动为左右 外部按键、开关直接控制，故没有占用PLC的输人 两个水平主轴箱及一个垂直主轴箱的刀具旋转，主轴 输出点。每一个进给方向都设有超程保护开关，进给 拖动分别用交流异步电动机，采用机械式有级变速。 运动设有点动/连续工作方式，工作台和3个主轴箱 进给运动包括工作台的前后移动，左右水平主轴箱沿 具有正、反向进给和正、反向快速功能。根据原机床 立柱上下移动，垂直主轴箱沿横梁左右移动 (共用 的控制特点，综合机床各部分动作情况，选择OM- 一个电动机，采用选择开关和电磁离合器集中传 RON公司的CPM1A-40DCR型PLC即可’]〔。 动)，拖动电机为直流电动机，采用可控硅整流装置 PLC控制程序设计主要依据原机床的工作方式、 供电，无级调节电枢电压调速’〔〕。 逻辑交叉关系、控制要求，并注意各运动之间的互锁 由于原X2010A龙门铣床整个控制系统中采用了 关系。由于所有进给动作共用一台直流电机，靠液压 大量继电器、接触器、行程开关等有触点元件，进给 电磁阀换向实现不同方向的进给，所以进给动作 驱动采用可控硅一直流电动机系统 (SCR一D)，触 (包括横梁升降)必须在液压系统工作正常、压力继 发电路采用分离元件，致使整个机床在运行中的可靠 电器动作后方可进行。(1)进给与横梁的升、降必 性差，维修频率高，不能充分发挥大型机床的作用。 须互锁，即进给运动时，横梁必须夹紧。(2)主轴 为此，有必要重新设计X2010A型龙门铣床控制系 与进给的互锁，启动时，主轴先启，然后才