西门子840C数控系统在加工中心的应用.pdfVIP

s 第二届西门子 SINUMERIK 数控应用与改造有奖征文 西门子840C 数控系统在加工中心的应用 林海青 武刚 天润曲轴有限公司 【摘要】 介绍西门子 840C 系统改造后机床的硬件配置，以及 PLC 和 NC 程序的合理设计， 刀库管理系统操作更加灵活实用，并提供具有宏功能的通用子程序(即标准循环)，通过 修改不同循环的变量参数，满足加工工艺要求。 【关键词】840C 刀库 换刀 【引言】 我公司原有一台德国制造的 HECKERT 加工中心，该机床原来的数控系统已严重老 化，死机现象时而发生且刀库管理操作非常麻烦。为了确保设备的正常运行，所以考 虑在保留原来的驱动配置的情况下，采用 840C 数控系统对其进行优化改造，使这台 机床重新焕发了生机。 1．机床工作原理 该机床 X.Y.Z 为直线轴，主要完成平面加工，B 轴则能够实现工作台的 360 度旋 转，Q 轴为刀库轴，旋转带动装有 40 把刀座的链式刀盘，主轴 C 则可实现旋转、刀具 的装夹以及定位功能。根据 L6 换刀子程序的调用，X.Y.Z 轴运行到指定的换刀位置， 机械手执行相应的取刀、刀具交换、送刀的一系列动作。加工区外则备有两套托盘交 换装置，以实现机床的不间断加工。 2．系统的硬件构成 1 s 第二届西门子 SINUMERIK 数控应用与改造有奖征文 在保留原有系统硬件配置（包括光栅测量、编码器、驱动板及伺服电机）情况下， 并配备了 10inch 的液晶显示器，使画面更加清晰明朗，具有良好的用户界面和丰富的 编程功能，用户可自定义控制面板完成手动操作。 NC CPU 型号：6FC5110-0BB04-0AA1 PLC-135WD CPU 型号:6FC5110-0CB01-0AA0 交流伺服电机型号：1FT5104-0AC71-1-Z 驱动板型号：6SC6114-0AA00 40/80A 主轴驱动型号：1PH6138-4CF46-Z 主轴电机型号：6SC6508-4AA02-Z 3 ．软件设计 在 NC 和 PLC 程序设计的过程中，主要解决了以下几个难点问题。 3 ．1 PLC 程序 PLC 程序设计在改造过程中工作量占的比重非常大(特别是自动换刀动作、机械手取 刀、拔刀、送刀动作非常繁琐)通过模块化编程,合理地处理和调用轴使能、辅助功能、 刀具管理等功能块，便于 NC 与 PLC 逻辑运算和数据交换功能地实现。 当机械手预选刀具在刀库侧抓刀时，有时出现刀库 Q 轴未停下来，机械手就去取刀 的现象。通过调整刀库旋转 Q 轴粗停和精停的 NC 参数范围,进一步确定轴的运 动状态。当 Q 轴运动指令停止以后，NC 系统根据位置反馈发出位置已精确到位的信 号，然后在 PLC 程序中读出这个特殊的信号，确认刀库 Q 轴已停止,如果刀座上有刀 机械手才能去抓刀。 程序如下: A( O F 150.3 ) A F 150.4 C DB 32 A D 16.8 Q 轴粗停位置到达 A D 16.9 Q 轴精停位置到达 AN D 16.10 Q 轴运动指令“－” AN D 16.11 Q 轴运动指令 “＋” A I 15.7 刀座上有刀 2 s 第二届西门子 SINUMERIK 数控应用与改造有奖征文 A I O.2 A I 17.7 A( O I 0.3 机械手旋转到左位 O I 0.4 机械手旋转到右位 ) S Q10.4 机械手向刀库侧抓刀 3 ．2 NC 程序