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第 23卷 第 1期 北京生物医学工程 Vo1.23 No.1
2004年 3月 BeijingBiomedicalEngineering Mar. 2OO4
基于msp430的生物反馈式括约肌的研制
员青琳 颜德 田 韦红雨 姜萍萍
摘 要 肛门失禁是一种困扰人们多年的疾病,患者虽无生命危险,但非常痛苦。为 了更好地医治它,研
制了一种新型的生物反馈式人工括约肌装置。介绍 了反馈式肛 门括约肌装置的总体结构和各部分的工作原理 ,
以及 msp430单片机的主要性能 ,给出了控制部分的电路实现和斜率 A/D转换的软件实现。
关键词 括约肌 A/D转换 msp430 反馈
中图分类号 R3l8.14 文献标识码 A 文章编号 1002—3208(2004)叭一0024—03
DevelopmentofaConstrictor thBiola。gicalFeedbackFunctionBasedonmsp430Micro-Controller YUANQinglin,YAN
Detian,WEIHongyu,JIANG Pingping. ShanghaiJiaotong University,200030
A【bstract】 Anusincontinenceisadiseasewhichalwaystroublespatients.Patientshavingthisdiseaseareverydistressi“gindailylife,
eventheycarlsurvive.So,wehavedevelopedanewtypeofartificialconstrictorwithbiological ~edbacktosolvehtisproblem .Inthisarticle,we
introducetheoverallstructureof theequipmentandtheprincipleof itscomponents,andmaincharacteristicsof msp430micro—controlleraswel1.
Finallyitisgiventheelectriccircuitof thecontrolpartandthesoftwareimplementationof thegradientA/Dconversion.
K【eywords】 Constrictor A/Dconversion Msp430 Feedback
人们一直试图为肛门直肠括约肌功能丧失即难 囊袋内注入生理盐水时,囊袋膨胀,直肠被压紧,
治性肛门失禁的患者寻找一种合理的替代方式以解 粪便得 以控制 ;反之 ,抽出囊袋 内生理盐水时,直
决排便的失控问题,从肠管折叠到各种 自体转移肌 肠被放开,进行排便。
瓣的替代方式均不能获得满意的效果。近年来,国
际上有借鉴于人工膀胱颈部括约肌改 良后应用于肛
门括约肌功能丧失病人 的报道,但也仅限于实验 /
观察阶段的研究。受此启发 ,我们着手研制新型配
备有生物反馈功能的泵式肛门括约肌装置 。
图 1 可填充条形囊袋状袖套
1 结构设计及作用原理
(2)微 电机 采用直径为 10mm 的微型电机 ,
1.1 结构设计 通过一机械装置固定于注射器的末端。在微泵的两
本装置主要 由3个部分组成。 端加上极性相反 的电压,可以实现囊袋的进水和
(1)可填充的条形囊袋状袖套 以硅橡胶为材 抽水。
料,制成 12cm×1.5cm的条形囊袋,一端封闭,另 (3)生物反馈装置 生物反馈装置是与泵式括
一 端接入一内径为2mm
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