基于北斗二代系统的船用导航仪硬件设计及关键算法研究.pdfVIP

第 12卷 第9期 2012年3月 科 学 技 术 与 工 程 V0L12 No．9 MEli．2012 1671— 1815(2012)09—2237—04 ScienceTechnologyandEngineering @ 2012 Sci．Tech．Engrg． 基于北斗二代系统的船用导航仪硬件 设计及关键算法研究 应士君 邹绪平 刘 卫 王 坤 (上海海事大学，上海 201306) 摘 要 随着北斗新一代全球卫星导航系统的实施，船舶导航关键设备将实现从GPS到北斗的更新与应用。首先介绍 了基 于北斗二代卫星导航系统的ARM嵌入式船用导航仪的设计原理及硬件平 台，该导航仪采用ARM9系列的$3C2410A处理器 作为导航仪的基础硬件平台，采用专用的北斗基带芯片接收北斗卫星信号并进行处理，加上必要的外围电路；在此基础上对 适合船用的北斗基带芯片核心算法进行了研究，即北斗卫星信号的捕获、跟踪算法研究，并给出导航定位实验结果。 关键词 ARM处理器 北斗 嵌入式 硬件 捕获跟踪算法 中图法分类号 U6