基于DELMIA／Robotics的白车身焊接机器人仿真应用.pdfVIP

骞、l造 訇 地 基于DELMIA／Robotics的白车身焊接机器人 仿真应用 The sim ulationbased on DELM IA／Roboticsforbody-in-w hiteweldingrobot 秦基伟。章敏凤，杨 宁 QINJi．wei。ZHANGMin．feng。YANGNing (奇瑞汽车股份有限公司。芜湖241006) 摘 要：针对汽车焊接机器人工位缺乏精确可靠的焊接过程分析，作者应用DELMIA／Robotics软件以 奇瑞自主研发的QH一165型机器人为仿真对像，结合s11车身侧围工艺，实现汽车侧围的机器人 焊接工位仿真。结果表明，运用DELMIA／Robotics可以有效降低项目设计成本、大大缩短项 目完成时间和高效、准确的数字化仿真。 关键词：DELMIA；机器人；仿真；焊接 中圈分类号：TP242