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工业产品虚拟现实系统的低成本化实现 　　【摘 要】虚拟现实与仿真技术在 工业 产品设计生产方面的应用有十分广阔的前景。仿真难度大、成本高昂是此类系统应用的主要障碍，适度仿真及高效的解决方案是实现低成本化的关键。 　　【关键词】虚拟现实 适度仿真 低成本化 　　 　　虚拟现实技术(简称VR技术)是基于 计算 机技术及数据处理技术的沉浸式交互技术，也就是基于计算机技术等 现代 科技，人为产生的可以综合感知以模拟特定环境的虚拟交互技术。用户可以借助相应的设备以人类 自然 的方式与虚拟环境对象进行交互影响，从而产生类似真实环境的体验。 　　 　　一、虚拟现实系统的构成 　　 　　虚拟现实系统的设计开发须涉及到人工智能、计算机 科学 、 电子 学、传感器、计算机图形学、智能控制等多个学科，一般来说完整的虚拟现实系统由以下几部分构成： 　　1.传感器模块：是用户与虚拟环境的接口，一方面接受用户的操作并将其作用于虚拟环境；另一方面将操作结果以综合形式反馈给用户，使用户形成对虚拟环境的感知。 　　2.检测模块：用于检测分析由传感器模块接收到的用户操作，并将其转换为系统操作指令传输给控制模块操控虚拟环境。 　　控制模块：是仿真系统的核心部分，既可以仿真控制虚拟环境以应对用户操作，又可以将虚拟环境的反馈通过反馈模块控制传感器使用户获得仿真体验。 　　3.反馈模块：接收来自控制