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基于FPGA的混合高斯背景建模实现 孙 猛 ，袁小龙 ，王丽红 (北京交通大学 电子信息工程学院，北京 100044) 摘 要 ：为 了解决PC机上 高清视频运动 目标检测的实时性瓶颈问题 ，设计 了一种基 于FPGA的运 动 目标检测 系统。系统采用基 于 自适应混合 高斯背景模 型的背景差分法，对环境扰动具有很好的适应 性 。本设计应用于 1280xl024高清视频的运动 目标检测，针对硬件 实现 的特点 ，对 OpenCV混合 高斯 背景模型算法进行改进和适 当的参数定点化 ，设计 了适合 FPGA实现的结构 ，在 AheraStratixIV开发 平 台上成功实现 了高清视频的背景建模和 目标检测，试验表明效果 良好 ，满足实时检测的要求。 关键词 ：FPGA；混合 高斯背景 ；目标检 测；高清 ；实时 中图分类 号 ：TN911．72 文献标识码 ：A 文章编号 ：0258—7998(2011)09—0060—04 Implementation ofreal—timeGaussian mixturemodelsbased on FPGA Sun Meng，Yuan Xiaolong，Wang Lihong (BeijingJiaotongUniversity，SchoolofElectronicsandInformationEngineering，Beijing100044，China) Abstract：In orderto overcome thebottleneck ofreal-time inmoving targetsdetection ofHD videobased on PC，thispaper designs a moving targets detection system based on FPGA．The system adoptsbackground subtraction based on adaptive Gaussian mixture models，and hasgood adaptability in non—stationary background scenarios．The design appliesto moving targetdetection of 1280x1024 HD video．According to the characteristicsofhardware，we improve Gaussian mixturebackground modelsalgorithm in OpenCV，formulate fixed—pointscheme，and design the circuitstructure which is suitable for FPGA．W e successfully realize the background modeling and targetdetection on Altera Stratix IV developmentplatfomr ，good perfomr anceshave been demonstrated in the experiment，and we meetreal-timedemand excellently． Key words：FPGA ；Gaussian mixturemodels；targetsdetection；high definition；real-time 运动 目标检测是计算机视觉领域 的一个重要研究 影响is1；Stauffer和 Grimson算法采用 固定的更新率来更 方 向，是各种后续高级处理 ，如 目标分类 、行为理解等 的 新各高斯分布 函数 的参数 ，这样会降低对运动 目标检测 基础 ，在安全监控 、智能交通等领域都有着广泛 的应用 。 的灵敏度 ；Kaew—TraKulPong等人提 出了改进 的混合高 一 个鲁棒性 的运动 目标检测方法有利于后期 的特征提 斯背景建模算法 [41，有效地改善 了这一 问题 ；OpenCV依 取 、目标跟踪等步骤 。