基于SIFT特征配准的浮选泡沫移动速度提取与分析.pdfVIP

第40卷第4期 信 息与控 制 、，0l1．40．NO．4 2011年 8月 InofrmationandControl Aug．，2011 Dol：10．3724／SRJ．1219．2011．00525 基于SIFT特征配准的浮选泡沫移动速度提取与分析 牟学民，刘金平，桂卫华，唐朝晖，李建奇 (中南大学信息科学与工程学院，湖南 长沙 410083) 摘 要：利用尺度不变特征转换 (SIFT)特征的优势，将其特征配准引入到泡沫速度特征提取中，解决了泡沫 速度特征难以提取的问题．工业浮选现场泡沫速度特征提取结果表明：该方法对仿射变换、光照变化等不敏感；可 以准确获取各种浮选状态下泡沫移动速度特征．在对某轻金属浮选厂泡沫视觉特征进行为期半年的观察之后，讨论 了浮选泡沫速度特征与浮选指标间的关系，为建立基于机器视觉的浮选优化控制打下基础． 关键词：浮选泡沫图像；运动估计；SIFT特征；在线监控 中图分类号：TP391．41 文献标识码：A 文章编号：1002—0411(2011)一04—0525—07 FlotationFrothM otionVelocityExtractionandAnalysisBased onSIFTFeaturesRegistration MU Xuemin，LIU Jinping，GUIWeihua，TANG Zhaohui，LIJianqi (SchoolofInformationScience＆Engineering，CentralSouthUniversity，Changsha410083，China) Abstract：1kingadvantagesoftheSIFT(scaleinvariantfeaturetransform)features．theproblem thatthebubblevelocity feamreisdifficulttoextractissolvedaftertheSIFTfeaturematchingiSinrtoducedintoit．Theexrtactedresultsinindustrial flotationplna tdemonstratehtathtismehtodisinsensitivetorfotha所netransofmr ationandilluminationvariation．na disable toobtainthevelocityfeamresundervariousflotationstates．Aftertheobservationofhtefrothsurfacevisualfeaturesina 1ightmetalmineralflotationplnatwihtinhalfayear,hterelationbetweenhterfothvelocityfeaturenadflotationindexesis discussed．which1ayshtefoundationofrhtemachinevisionbasedoptimalconrtolinflotationoperation． Keywords：flotationfrothimage；motionestimation；SIFT(scaleinvarinatfeaturetrnasfomr )feature；on—linemonitoting 1 引言 (Introduction) 一 定的研究成果 5【】． 泡沫浮选是利用矿物表面的物理化学性质差异 基于机器视觉的浮选监控系统采用计算机模拟 来分选矿物颗粒的过程．自20世纪中后期，浮选在 人类视觉，通过 自动测量泡沫表面视觉特征参量进 全球得到了