控压钻井分级智能控制系统设计与室内试验.pdfVIP

第 39巷 第 4期 石 油 钻 探 技 术 Vo1_39NO．4 2O11年 7月 PETR()LEUM DRIIIING TECHNIQUES Ju1．，2011 ．．钻井完井 doi：10．3969／]．issn．1001—0890．2011．04．003 控压钻井分级智能控制系统设计与室 内试验 杨雄文，周英操，方世 良，刘 伟 (中国石油钻井工程技术研究院 ，北京 100195) 摘 要 ：自动控制系统是控压钻井的核心技术，是控压钻井作业成功 的关键 。在控压钻井 自动控制系统 中引 入 了分级递阶智能控制的概念 ，将控制系统分为反馈控制、预测和监测控制和 多 目标优化控制 3个层次 ，建立 了分 级智能控制 的概念设计 ，并论证 了多级控制策略的可靠性和工作特点；同时在参数预测与监测控制 中引入 了模型 预测控制算法(MPc)，结合实时数据测量、流动模型和控制 回路 的系统分析 ，提 出了一种持续对井眼流动模型和钻 井力学模型进行数据更新 的方法 ，并给 出了控压钻井井底压力实时模型预测控制 的方法和流程 。 关键词 ：控 制压力钻 井 自动控制 物 理模 型 井底压力 实验 室试验 中图分类号 ：TE928 文献标识码 ：A 文章编号：100卜O890(20】1)04—0013-06 DesignandLaboratoryTestofHierarchicalIntelligentControlSystem forM anagedPressureDrilling YangXiongwen，Zhou Yingcao，FangShiliang，LiuW ei (CNPCDrillingEngineeringResearchInstitute，Beijing，100195，China) Abstract：Automaticcontrolsystem isthecoretechnologyofmanagedpressuredrilling(MPD)．Multi— levelhierarchicallogiccontrolstrategywasintroduced intoM PD controlsystem．Therearethreecontrol levels，feedbackcontrol(1evelI)，forecastingandmonitoringcontrol(1evelⅡ)andmulti—objectiveopti— mization (1evel11I)．A multi—levelhierarchicalintelligentcontrolstrategywasdesigned．Thepaperdemon— stratedthereliabilityofmulti—levelhierarchica1controlstrategyandworkcharacteristics．A modelpredic— tivecontro1(MPC)algorithm wasintroducedinlevelⅡ．Combinedwithrealtimedata，flow modelandthe controlloopsystem analysis，thepaperdevelopedacontinuousdataupdatingmethod fordrillingboreholeflow modelandmechanicsmode1．Themethodandprocessthecontrolreal～timebottom-holepressurewasprovided， whichestablishedasolidfoundationforspeedingupofMPD automaticcontrolsystem development． Keywords：managedpressuredril