三维激光扫描技术在海洋工程中的应用.pdfVIP

52卷 增刊 2 中 阚 造 船 Vo1．52 Special2 20l1年9月 SHIPBUILDINGOFCHINA Sep．201I 文章编号：1000—4882(2011)s2—0367—10 三维激光扫描技术在海洋工程中的应用 罗 建，刘耀华，兰志刚，张 锐 (中海油能源发展股份有限公司，北京100027) 捅 要 三维激光扫描技术是一项实景复制技术。利用专业仪器对海上平台、陆地终端、大型船舶等各种工程 对象进行激光扫描复制，现场操作不影响平台正常作业。所得数据以“点云”的形态呈现并保留，进而通过 点云将工程模型恢复。 在油田化工领域，针对于老旧工程改造项 目，三维激光扫描技术具有无可替代的应用价值。有别于现 场勘测获取工程信息的传统模式，它能够快速精确、完整海量地获得工程数据，弥补老旧设施因年代久远 或多次改动而导致的工程资料缺失或版次与实际不符合的缺陷，也能为改造项目提供准确可靠的前期工程 数据支持。在工程结构方面，三维激光扫描技术能用于大型海洋工程装备变形检测服务，以及工程测量服 务，主要应用在复杂场景的施工与设计之间的差异比对或校验。 关 键 词：三维激光扫描；点云；工程数据恢复；变形检测；装备整修；工程监理 0 引 言 近年来随着测绘信息技术的高速发展，三维激光扫描技术得到应用，它在海洋工程信息领域带来 高新、高效的方法，为海洋工程修理与改装，提升了工程信息质量，提高了决策效率。 相对于传统工程测绘技术，三维激光扫描技术能够实现在三维空间内精确描述设施对象位置、形 态与尺寸，在数据 的完整性、丰富性、作业效率、精度、空间关系方面均优于传统测绘技术。 在海洋工程领域，三维激光扫描技术可用于老旧工程改造项 目一提升重塑工程资料、变形检测、 监督监理一工程测量、断面和体积测量等方面。 本文针对三维激光扫描技术在海洋工程领域 中的应用展开论述，具体探讨 了其在修理和改装方面 的应用方向，为此项技术未来的深入广泛开展奠定基础 。 1 三维激光扫描原理 三维激光扫描测量系统的工作过程，实际上就是一个不断重复的数据采集和处理过程，它通过具 有一定分辨率的空间点所组成的点云图来表达系统对 目标物体表面的采样结果。 三维激光扫描测量系统对物体进行扫描后，采集到的物体表面各部分的空间位置信息是以扫描坐 标系为基准的。扫描坐标系定义为：坐标原点位于激光束发射处，扫描仪的理论竖直轴 (水平时的天 顶方向)为z轴，扫描仪水平转动轴的零方向为 轴，y轴与 轴、z轴构成右手坐标系。对于单个 采集点，原点到被测点的距离为 ，扫描仪测得的水平和竖直扫描角度分别为6[和 ，则被测点在扫 描坐标系中的坐标可表示为…： x=ScosOcOSCt， =Scos~cosa，z=SsinO 368 学术论文 2 三维激光扫描技术特点 2．1对基础资料要求低 ， 不同于=维图纸生成二维模型的传统建模方式，i维激光扫捕建模是对实物的实景复制，是一项 逆 向建模技术，无需工程 图纸，对资料要求极低。 2．2非接触式数据采集 三维激光扫描仪器可放置于设施内或设施之 问的空间，不用搭设脚下架， J{j接触扫描对象，不 会损伤设施表面，扫描不影响建设与牛产，海 陆上均可扫描等优势。 2-3快速海量完整数据生成紧跟工程进度 ，随时扫描无延误 可达到每秒 50万个数据点2【J，7天可扫描一个八腿i层人型平台。从而节约了作业时问，减少繁 复的人工测量。 2．4点云数据与工程设计软件具有良好的兼容性 点云数据可以导入到三维工程设计软件rf1，如：PDMS、PDS、SPF、AUTOCAD、MIcROSTATION， 进行与正向设计一致的设计过程，得到按系统／按工艺／按专、『／按位 号／按元件等