基于L2增益的永磁同步电动机无速度传感器的自抗扰控制.pdfVIP

；==■玛 研 触特w-柚,．-- 2011年第8期 ’_… … … … … … ： ：… 一 … … t 口 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 一 基于 增 基于 L2增益的永磁 同步 电动机无速度传感器的 自抗扰控制 毛 君 ，侯 健 ，李鸿岩 (1．辽宁工程技术大学，辽宁阜新 123000；2．北方重工集团煤矿机械分公司，辽宁沈阳 110141) 摘 要：针对面装式永磁同步电机转速调节问题 ，提出了一种新颖的调速系统。利用L2增益干扰抑制理论设 计 了鲁棒速度控制器 ，使得控制器能够满足干扰抑制和子系统的渐进稳定；利用 自抗扰控制技术设计 了q轴电流控 制器，具有对电流较强的适应性、鲁棒性和可操作性。针对速度估计问题，利用一种模型参考 自适应方法估计转速 和位置，节约了成本和增强了系统的可靠性。仿真结果表明，该方法设计的系统能很好地抑制扰动和跟踪给定 ，具 有 良好的动、静态性能。 关键词：面装式永磁同步电机；L2增益干扰抑制；自抗扰控制；模型参考 自适应 中图分类号：TM_341 文献标识码：A 文章编号：1004-7018(2011)08-0004-04 ADRC ofPM SM SpeedSensorlessBasedon L2—-GainDisturbanceAttenuation MAO Jun，HoUJian，LIHong—yan (1．LiaoningTechnicalUniversity，Fuxin123000，China； 2．NortherHeavyIndustriesGroupCo．，Ltd．，Shenyang110141，China) Abstract：Tosolvesurfacepermanentmagnetsynchronousmotorspeedcontrolproblem ，anovelspeedcontrolsystem wasproposed．WiththeL2-gaindisturbanceattenuationcontroltheory，arobustspeedcontrollerwasdesigned，tomakethe controllerfulfillthedisturbancerejectionandasymptoticstabilityofsubsystems．Meanwhilewiththeactivedisturbancere— jectioncontroltechnique，q-axiscurrentcontrollerwasdesigned，whichcanhavestrongadaptability，robustnessandopera— bility．Astothespeedestimationproblem ofPMSM ，aspeedsensorlessmethodwasputforwardbyusinghteMRAC，htereby thecostiseffectivelyreducedandthesystem reliabilityisenhanced．Simulationresultsshowthatthesystem hasasatisfac— toryperformance． Keywords：surfacepermanentmagnetsynchronousmotor(SPMSM)；L2一gaindisturbanceattenuation；activedisturb- ancerejectioncontrol(ADRC)；MRAC 无源控制 等方法 ，这些方法应用于永磁 同步电动