掘进机电气综合保护数据采集方法的研究.pdfVIP

第 42卷 第 4期 太 原 理 工 大 学 学 报 Vo1．42 NO．4 2011年 7月 J0URNAL0FTAIYUAN UNIVERSITY 0FTECHNOLOGY Ju!．2011 文章编 号 ：1007—9432(2011)04—0428—03 掘进机电气综合保护数据采集方法的研究 张 博 ，乔忠 良 (1．内蒙古科技大学，内蒙古 包头 014010；2．太原理工大学，太原 030024) 摘 要 ：根 据掘 进机 的故 障保护 特 点 ，提 出了一种 全新 的数据 采 集方 法 ，即 改进 的全 波傅 氏算 法 ，并在过 流 、负序 和零序 电流 的故 障判 据基 础上推 导 出各序 分量 的算 法 。通过 对其性 能进 行静 态 模拟 、实验测试 ，发 现该数 据 采集 ．5法 具有 稳 定 、可 靠 、准确 和 迅 速 的特 点 ，有 重要 的应 用价 值 ，显 著地提 高 了掘 进机 的操控 性 能和安 全 可靠性 。 关键 词 ：掘 进机 ；综合 保 护 ；数据 采 集 ；全 波傅 氏算 法 ；模 拟 实验 中 图分类 号 ：TD421．5 文 献 标 识 码 ：A 随着现代化煤矿生产安全要求越来越严格 ，煤矿 数转换器输入范围的要求 ，将互感器的二次侧数值 对掘进机电气保护系统 的要求也越来越高。原有 的 变换为相应范围的电流信号或电压信号。当涉及到 电气保护的数据采集在整定精度和采样精度上都不 移相、提取某一分量时，在微机保护 中，可以通过软 高 ，无法实现具有多功能的保护 ，笔者提出了一种全 件来实现。采样电路主要 由传感器 、电压调理 电路 新掘进机电气综合保护数据采集的方法 ，即改进的全 和A／D转换部分组成。电动机的电流 、电压信号用 波傅氏算法 ，在保证精度的基础上使计算量大大减 电流、电压变送器来采集 ，再进行适当的放大和调理 少。并介绍了各序分量算法的实现，使得掘进机的综 以后送给单片机或 PLC内部集成的A／D转换模块 合保护性能得到了全面的提高。与其他的电气保护 ， 的模拟输入通道 。例如 ：要检测油泵 电机的三相 电 其优点是保护更先进、更快速和更全面。 流信号，因油泵电机的额定 电流 比较大，选用时要考 虑过流的影响 ，所 以应选用通过 电流较大的电流互 l 数据采集及其算法 感器 。再比如 ，要检测系统 电压 ，因系统电压额定为 掘进机综合保护所需要采集 的信号有数字量和 660V，选用 时考虑过电压、低 电压等因素，所 以一 模拟量信号两大类。数字量信号有来 自接触器等设 般采用交流电压变送器检测系统电压。电压调理电 备的辅助接点或继 电器的开关量信号 ，这些信号经 路通常包括电压跟随器、比例调整电路和硬件滤波 过耦合器和保护装置相连 。采集模拟信号时，需要 电路三部分，他们的作用是为 了保证 电机在额定电 对模拟信号进行离散化 ，这样才能保证原始数据不 流 以及当电机启动和过载时出现过 电流情况下的检 会失真。模拟量输入 电路又称数据采集 电路，主要 测精度 ，模块硬件结构如图1所示 。 作用是完成模数转换 ，规范输入 电压，完成与主 1．2 数据的算法 CPU接 口，实现数据采集。模拟量通道是微机保护 由于掘进机的综合保护很大程度上是对 电机进 中极其重要的电路 ，通道 中实现运算 的信号是二进 行保护，所以从电动机的故障保护原理人手 ，分析电 制信号 ，保护装置的动作速度和测量精度等性能与