永磁同步电动机滑模控制仿真.pdfVIP

驱动 制 触持电棚 2011年第8期 … … c ， ，／ ／ 》 … 一… … … -… … … … … … 一一… 一… … … … … … … ’一… … 一… … … … … … … … … … … … … … … ’’ 永磁 同步 电动机滑模控制仿真 欧阳叙稳 ，尹华杰 ，叶长青 (1．华南理工大学 ，广东广州 510641；2．惠州出入境检验检疫局 ，广东惠州 516006) 摘 要：研究了一种利用位置信号误差和滑模增益之间的非线性关系来设计的滑模增益，再结合变指数趋近律 来改善滑模控制的鲁棒性及削弱滑模抖振，并将这种新的变指数趋近律滑模变结构应用于永磁同步电动机伺服系 统的位置控制。应用Matlab／Simulink及 Matlab编程建立了永磁同步电动机伺服系统的矢量控制系统的仿真模型， 仿真结果表明，该滑模控制方法不仅有效抑制了滑模变结构的抖振，还增强了控制系统的鲁棒性。 关键词：滑模控制；变指数趋近律 ；滑模增益；永磁同步电动机；Matlab仿真 中图分类号：TM341 文献标识码 ：A 文章编号：1O04—7018(2011)08—0038—03 Simulationon aSlidingM odeControlofPermanentMagnetSynchronousMotor OUYANGXu—wen，YINHua-jie，YEChang—qing (1．SouthChinaUniversityofTechnology，Guangzhou510641，China； 2．HuizhouEntry—ExitInspectionandQuarantineBureau，Huizhou516006，China) Abstract：Thispaperstudiedthenon—linearrelationshipamongthepositionsignalerrorandslidinggaintodesignthe slidingmodevariablegainand combinedtheexponentialratereachinglaw toimprovetherobustnessoftheslidingmode controlandweakentheslidingnlodechattering，andthenew exponentialratereachinglaw slidingmodevariablestructure wasusedinpermanentmagnetsynchronousmotorpositionservosystem contro1．TheapplicationofMatlab／Simulinkand Matlabestba lishedpermanentmagnetsynchronousmotorsergosystem ofvectorcontrolsystem simulationmode1．Thesimula— tionresultsshow thatthismethodnotonlycaneffectivelyrestrainslidingmodecontroltheslidingmodevariablesturcture buffeting，whileimprovingtherobustnessofthecontrolsystem． Keywords：slidingmodecontrol；variableexponentialratereachinglaw；slidinggain；PMSM ；Matlabsimulation 但会使系统变得复杂。文献 [4—5]在永磁同步电动 0引 言