随机中立型时滞系统的广义H2控制.pdfVIP

第 34卷 第 6期 兰 州 理 工 大 学 学 报 Vo1．34 N0．6 2OO8年 12月 Joumal0fLanzhouU_niver y0fTec}u1ol0gy De巳2OO8 文章编号：1673—5196(2oO8)06 162—04 随机中立型时滞系统的广义H2控制 周 磊 肖小庆 (1．华东师范大学，数学系 上海 200062；2．南通大学 理学院，江苏 南通 2260O7) 摘要：考虑一类随机中立型时滞系统的广义Hz控制问题．利用Lyapunov方法和线性矩阵不等式，得到状态反馈 控制器存在的充分条件，保证闭环系统均方渐近稳定．同时给出随机 中立型时滞系统广义 H。控制器的设计方法． 数值例子的仿真结果验证所得方法的有效性． 关键词：广义H2控制；均方渐近稳定；随机中立型；状态反馈；线性矩阵不等式(L~Ⅱ) 中图分类号：O231．3 文献标识码：A GeneralizedH2c0ntr0l0fst0chasticneutraltim delaysysteIIls ZHOU Lei ，XIAO Xia qin (1．Dept．0fMathematics，E stChinaNom alUniversjty，Shanghi 20O062，China；2．sch∞l0fscience，NantongUniversity，Nantong 226OO7，China) Abstract：A classofgeneralizedH2contro1prob1em ofstochasticneutraltim(}_de1aysystemswastakenin— toconsideration．ApplyingtheLyapun0vmethodandlinearmatrixinequality (LMI)technique，asuffi— cientconditionfortheexistenceofthestatefeedbackcontroUerwasobtained，whichensuredthemean— squareasyTnptoticstabilityoftheclosedlOo system．Meantime，thedesignmethodofgeneralizedH2con— trollerforstochastjcneutraltime_de1aysystemswasgiven．A numericals；mulationshowedthatthepro— posedmethodwasvali KeywOrds：genera1izedH2contro1；mean_squareasymptoticalstability；stochasticneutrality；statefeed— back；linearmatrixinequality(LMI) 控制系统的时滞现象普遍存在于实际控制问题 出．在中立型时滞系统 H。。控制方面的研究取得丰 中，如飞行控制系统、化工控制系统等，都存在滞后 富的成果[3_6]，而关于中立型时滞系统的广义Hz控 现象．许多控制系统，不仅状态中存在时滞，而且在 制问题的结果比较少．文献[7]考虑中立型时滞系统 状态导数中也存在时滞，这样的一类系统一般称之 的广义 H 控制问题．而有关随机中立型时滞系统 为中立型时滞系统r1]．广义 Hz控制问题主要研究 的广义 H：控制问题的结果在现有的文献中尚未见 控制系统Lz—L。。性能指标，最早在文献 [2]中被提 到．本文考虑随机中立型时滞系统的广义 Hz控制 出，它代表较 ，H 广泛的一类控制问题，所设计 问题．目标是要设计一个控制器使得闭环系统均方 的控制器能够保证对于所有有界的扰动输人，闭环