四工位专用机床传动机构设计说明书.pdfVIP

本科毕业设计（论文）通过答辩 目录 设计任务分析…………………………………………………………（1） 机床结构和工作原理…………………………………………………（2） 圆柱凸轮………………………………………………………………（4） 小凸轮…………………………………………………………………（7） 定位机构………………………………………………………………（8） 槽轮机构………………………………………………………………（9） 自我鉴定………………………………………………………………（9） 附录1(五次多项式求解Ｃ程序) …………………………………（10） 附录2(圆柱凸轮Ｃ程序)…………………………………………… （11） 附录3（定位凸轮C程序）……………………………………………（14） 1 本科毕业设计（论文）通过答辩 设计任务分析 一：工作原理及工艺动作过程 四工位专用机床是在四个工位上分别完成工件的装卸、钻孔、扩孔、铰孔工 作的专用加工设备。机床的执行动作有两个：一是装有工件的回转工作台的间歇 转动；二是装有三把专用刀具的主轴箱的往复移动（刀具的转动由专用电机驱 动）。两个执行动作由同一台电机驱动，工作台转位机构和主轴箱往复运动机构 按动作时间顺序分支并列，组合成一个机构系统。 二：原始数据及设计要求 （１）刀具顶端离开工作表面65mm，快速移动送进60mm 后，再匀速送进60mm （包括５mm 刀具切入量、45mm 工件孔深、10mm刀具切出量，如右图所示），然后快速 返回。回程和进程的平均速度之比K=2。 （２）刀具匀速进给速度为3mm/s，工件装卸时间不超过10s。 （３）机床生产率每小时约75件。 （４）执行机构及传动机构能装入机体内。 （５）传动系统电机为交流异步电动机。 三：任务分析 (1) 为了达到进给要求，适宜用凸轮机构来控制钻头的运动。由于刀具匀速进 给速度为3mm/s，所以就要求凸轮的转速为每四十八秒一转。 (2) 考虑到加工的精密稳定性，本机床的传动机构宜多采用齿轮。并且凸轮的 运动中不应出现刚性冲击，要选择合适的运动规律，如五次多项式。 (3) 为实现工作台的间歇运动，可以选择槽轮机构。 (4) 为保证钻头加工位置的准确，还应该设计定位机构。 (5) 最后需要绘制出至少两张A1 图来表达本机床的设计思想。分别为机箱传动 图、槽轮机构和定位机构既工作台转位机构和定位机构。 四：设计流程 1.专用机床的刀具进给机构方案图及运动循环图。 2.设计工作台转位机构及定位机构方案图及运动循环图。 3.设计圆柱凸轮机构。 4.设计定位凸轮机构。 5.凸轮机构设计计算，选择和设计从动件的运动规律。 6.编写设计说明书。 机床结构和工作原理 2 本科毕业设计（论文）通过答辩 一：四工位专用机床工作原理及外形尺寸 专用机床旋转工作台有四个工作位置Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ （如下图所示），分别 对应工件的装卸、钻孔、扩孔和铰孔。主轴箱上装有三把刀具，对应于工位Ⅱ的 位置装钻头，Ⅲ的位置装扩孔钻，Ⅳ的位置装铰刀。刀具由专用电动机驱动绕其 自身轴线转动。主轴箱每向左移动送进一次，在四个工位上分别完成相应的装卸 工件、钻孔、扩孔和铰孔工作。当主轴箱右移 （退回）到刀具离开工件后，工作 90 台回转 度，然后主轴箱再次左移，这时，对其中每一个工件来说，它进入了 下一个工位的加工，依次循环四次，一个工件就完成装、钻、扩、铰、卸等工序。 由于主轴箱往复一次，在四个工位上同时进行工作，所以每次就有一个工件完成 上述全部工序。 二：本机床的内部结构和相关参数。 1 1420 （）本机床采用的是每分钟 转的交流异步电机，通过皮带传动、齿轮行