一种五轴加工中心主轴摆动消隙方法研究.pdfVIP

I生： 匐 化 一 种五轴加工中心主轴摆动消隙方法研究 Desi~lnofananti-backlashmethodformainspindlerotationinfive-axisNC machinetools 于永桂，史耀耀，赵 晖 YUYong．gui。SHlYao—yao，ZHAO Hui (西北工业大学 现代设计与集成制造技术教育部重点实验室，西安710072) 摘 要：针对五轴加工中心主轴摆动常采用的蜗轮蜗杆副存在传动间隙，进而影响主轴摆动精度这一 问题，提出采用双电机9区动+双蜗轮蜗杆副的消隙方法，即控制一侧电机的转角和两侧电机的 同步差来精确控制蜗轮蜗杆副的摆角 ，一侧蜗轮蜗杆副的蜗杆与蜗轮正向旋转的齿面啮合 ， 另-i~Ji蜗轮蜗杆副的蜗杆与蜗轮反向旋转的齿面啮合，消除传动间隙；工作过程中，一侧电 机驱动，另一侧电机保持同步随动避免因蜗杆自锁产生干涉，从而提高主轴摆动精度。通过 建立消隙数学模型并进行仿真分析，验证了所提消隙方法的正确性和可行性。 关键词 ：主轴摆动；双电机驱动；双蜗轮蜗杆副；消隙；同步差 中图分类号 ：TP273 文献标识码：A 文章编号：1009-0134(2012)o6(上)一0089—05 Doi：10．396cl／j．issn．1009-0134．2012．6(．I-)．27 0 引言 过对同一驱动轴施加大小相等、方 向相反的消隙 数控机床是装备制造业的基础 ，现阶段五轴 转矩达到消除传动 间隙的 目的 ，但是蜗轮蜗 加工中心仍然是数控机床行业的主流，国外五轴 杆副能够 自锁，无法通过施加反 向力矩消除传动 加工 中心的技术已很成熟 ，国内四轴加工 中心技 间隙。 术比较成熟，五轴加工中心技术也取得了较大的 本文在分析文献 [3~5】所提出的双 电机驱动消 进步 ，但是高精度五轴加工中心基本上还是购买国 隙方法 以及双蜗杆传动机械消隙方法原理的基础 外整机或关键功能部件进行组装，尤其是摆动主轴 上，提出双电机驱动 +双蜗轮蜗杆副的主轴摆动 头部件。提升摆动主轴头等关键功能部件的技术水 消隙方法 ，通过转角控制而不是力矩控制消除传 平对国内五轴加工中心的发展具有重要作用 。 动间隙，避开蜗轮蜗杆副 自锁特性 的影响，提高 伺服电机通过蜗轮蜗杆副减速器驱动主轴摆 摆动主轴头的摆动精度。通过建立双 电机驱动 + 动是一种应用广泛的主轴摆动方式，可实现大扭 双蜗轮蜗杆副消隙方法的数学模型并进行仿真分 矩传动，而且传动平稳，结构紧凑，但是蜗轮蜗 析，验证 了该方法的正确性和可行性，结果表 明 杆副不可避免 的存在传动间隙，导致摆动伺服系 该方案可有效消除主轴摆动的传动间隙。 统迟滞、震荡，严重影响机床 的精度，对此，研 1 消隙原理 究人员进行了大量的研究。 双 电机驱动 +双蜗轮蜗杆副消隙方法原理如 文献 [1】详细介绍了在蜗轮蜗杆副中常用的双 图1所示。主轴左、右侧各设一套性能相同的伺 导程蜗杆传动、双蜗杆传动和分体蜗杆传动等机 服 电机 以及蜗轮蜗杆副，伺服电机通过联轴器联 械消隙方法。三种方法都需要手动调节蜗轮蜗杆 接蜗杆，经蜗轮蜗杆副减速后驱动主轴摆动。左 副的传动 间隙，通过磨垫片或调整螺母使蜗杆轴 侧蜗杆紧靠左侧蜗轮正向旋转 的齿面 ，右侧蜗杆 向