飞思卡尔智能小车设计文献综述.docVIP

内蒙古科技大学信息工程学院 测控专业毕业实习报告 ——文献综述 题 目：飞思卡尔智能小车设计 学生姓名：连志强 学 号：0967112114 专 业：测控技术与仪器 班 级：测控2009-1 指导教师：赵建敏 前言 全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛起源于韩国，融科学性、趣味性和观赏性为一体，是以迅猛发展、前景广阔的汽车电子为背景，涵盖自动控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械与汽车等多学科专业的创意性比赛。对学生的知识融合和实践动手能力的培养，具有良好的推动作用。该竞赛规则透明，评价标准客观，坚持公开、公平、公正的原则，力求向健康、普及、持续的方向发展。采用飞思卡尔16位微控制器MC9S12XS128作为核心控制单元，自主构思控制方案及系统设计，PWM控制技术对智能小车的转向和速度进行控制。使小车能够自主识别黑色引导线并根据黑色引导线实现快速稳定的寻线行驶。系统介绍了硬件和软件两个方面。在硬件方面，设计了具有电源管理、路径识别、车速检测、舵机控制和直流驱动电机控制的相关电路；在软件方面，根据PID控制或模糊控制并使用CodeWarrior软件编程和BDM调试实现小车行驶控制。 目录 前言 I 第一章 飞思卡尔光电智能小车硬件设计 1 1.1 电源