毕业论文--采用工业无线网络的VVVF电梯远程监控系统设计.doc

天津理工大学本科毕业设计方案 题目：采用工业无线网络的VVVF电梯远程监控系统设计：电梯是一种重要的垂直交通运输设备。以往的控制系统采用的继电器控制，由于触点多、故障率高、可靠性差、体积大而且难于维护等弊端，正逐渐被淘汰。PLC具有功能强，可靠性高，使用灵活方便，易于编程以及工业环境适应性强等诸多特点。同时由于以太网具有较大的带宽，可以满足数据传输的实时性要求，同时具有通用性强、技术成熟等优点，因此是构建电梯监控系统的一种理想平台。 本文设计了一种基于网的电梯监控系统，该系统把计算机控制，网络等技术结合。内容：以典型的电梯远程监控系统为设计对象，以实验室的带PROFINET口的SIEMENS S7300系列PLC为控制器，以实验室的变频器作为交流电机的调速器，设计一个VVVF电梯控制系统，并参与编制5层站电梯PLC控制程序。电梯的监控系统主要实现的功能有：实现电梯的自动运行，主要实现电梯外呼信号、内呼信号的检测和电梯上行、下行；实现与之间的通讯连接；利用软件监视并控制电梯的运行状态。系统的底层控制由软逻辑可编程控制器，变频器，交流电机，减速装置等完成。微机作为上位机完成对电梯运行状态的监控。电梯的运行由编程控制电机转动完成控制，上位机则采用组态软件监控电梯的运行状态，实现电梯的实时监控和报警功能。控制系统总体框研究步骤：1、建立五层站电梯顺序控制工程，总结控制要求和I/O点表，编写电梯控制PLC程序。 2、 4、工作原理： 采用PLC控制系统集中处理电梯的内、外呼召唤信号，开、关门信号，井道信号，变频器状态信号，楼层计数信号等。通过逻辑运算，形成变频器运行必需的控制信号(如：正/反转信号，多段速度信号，停止信号)以及楼层显示信号，方向信号，门机构驱动信号。 VVVF变频器与PG构成闭环矢量控制系统。VS—616G5型变频器还具备转差补偿功能，转矩补偿功能及“S”曲线特性。转差补偿功能对电梯的空、满载时上、下行速度稳定非常有利，避免超、欠速运行。例如：电梯正常速度为50 Hz(以频率表示)，空载上行时，速度较平衡时快，转差补偿-0.5Hz，满载上行时，速度较平衡时慢，转差补偿+0.5Hz，从而保证在各种状态下速度稳定。转矩补偿功能对满载起动时转矩提升非常有效，能达到正常值的150%。而“S”曲线特性可防止启动、换速或停止时产生振动，这在电梯中最为适用。可使乘坐舒适感大大改善。此外，该变频器的故障诊断、检测、记忆等功能对系统维护亦非常方便、实用。 五、PLC控制系统的设计I/O点的估算(1)门厅呼叫按钮：位于电梯厅门旁，除了顶层(楼)只有向下呼叫按钮和底层(1楼)只有向上呼叫按钮以外，其余每层均有向上和向下2个呼叫按钮，共有个按钮，即个输入点。当每个按钮按下时，按钮内部的指示灯会自动亮起。(2)平层检测信号的输入与输出：在每一楼层上均装有平层信号检测装置，当电梯到达或者位于该层即被检测装置检测到，层共有个检测信号的输入点。相应地外部有个输出灯显示电梯所在楼层。 ()运行状况显示输出：电梯上行、下行以及所在楼层各有1个外部输出点对应。通过以上分析可知 ，本系统输入点为个数字量，输出点为个数字量 输 入 设 备 SB5 I0.0 五楼呼叫按钮 SB4 I0.1 四楼呼叫按钮 SB3 I0.2 三楼呼叫按钮 SB2 I0.3 二楼呼叫按钮 SB1 I0.4 一楼呼叫按钮 SQ5 I0.5 五楼限位开关 SQ4 I0.6 四楼限位开关 SQ3 I0.7 三楼限位开关 SQ2 I0.8 二楼限位开关 SQ1 I0.9 一楼限位开关 输 出 设 备 KM1 Q1.0 电梯下降接触器 KM2 Q1.1 电梯上升接触器 HL5 Q1.2 五楼指示灯 HL4 Q1.3 四楼指示灯 HL3 Q1.4 三楼指示灯 HL2 Q1.5 二楼指示灯 HL1 Q1.6 一楼指示灯 2、过程分析： 在一楼、二楼、三楼、四楼、五楼分别安装指示灯HLl、HL2、HL3、HL4、HL5，用于显示电梯当前所在的楼层，当电梯到达某楼层时，位于该层的指示灯亮来提示乘客；每个楼层分别安装呼叫按钮SBl、SB2、SB3、SB4、SB5，用于该楼层的乘客要乘坐电梯时按下用；每个楼层的限位开关SQl、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5用于检测电梯的轿箱是否到达该层，到达时，轿箱压下该层的限位开关。 （以三层电梯为例） 当电梯停于一楼或二楼时，按SB3，则电梯上升到SQ3停止，同时HL3灯亮； 当电梯停于三楼或二楼时，按SBl，则电梯下降到SQl停止，同时HLl灯亮； 当电梯停于一楼，按SB2，则电梯上升至I]SQ2停止，同时HL2灯亮l； 当电梯停于三楼，按SB2，则电梯下降到SQ2停止，同时HL2灯亮I； 当电