基于气动PLC控制的食用菌锥形种木机.pdfVIP

2O11年 10月 农 机 化 研 究 第 10期 基于气 动 PLC控制 的食 用菌锥 形种木机 黄小毛 ，万 鹏 ，潘海兵 ，龙长江 ，李 勇 (1．华 中农业大学 工学院，武汉 430070；2．武汉博天环保科技发展有限公司，武汉 430200) 摘 要 ：为提高食用菌生产过程的机械化和 自动化程度 ，提 出并设计了一种食用菌锥形种木的生产机械 。该机 械采用可编程控制器 (PLC)控制 ，以气缸作为执行元件 ，具有 自动送料 、削尖和下料 3种功能，可与枝条生产机 械 、自动接种机械和装袋机等一起组成食用菌接种生产线。实验表明，该机生产锥形种木 的效率为6个 ／min，是 人工生产效率的 12倍 ，且具有质量稳定、能够连续工作 的特点。 目前 ，该机 已批量生产并将陆续投放市场。 关键词 ：锥形种木机 ；食用菌 ；枝条菌种 ；自动化 ；气动 ；PLC 中图分类号 ：Ts203 文献标识码：A 文章编号：1003—188X(2011)10—0175—04 个部分，如图 1所示。预压气缸、压紧气缸和送料气 0 引言 缸互相配合完成送料过程。初始状态下，预压气缸、 目前 ，国内食用菌行业的机械化程度普遍不高， 压紧气缸和下料气缸 皆处于上位 ，送料气缸处于左 导致食用菌价格长期居高不下。食用菌的营养价值 位；上电后，电锯锯片和削尖刀片分别在 电机带动下 众所周知，因此提高食用菌行业的机械化程度对于提 高速旋转，压紧气缸下行压住枝条端部，送料气缸缓 高生产效率 、降低生产成本和价格、提高人均消耗量、 慢右行带动枝条向右移动接触削尖刀片进行削尖；削 进而提高国民体质有着重要意义。 尖完成后 ，下料气缸下行，带动电锯切断枝条得到类 接种是食用菌栽培过程中的重要环节。根据菌种 似子弹形状的锥形种木；然后，预压气缸下行，压紧气 形态的不同，常用栽培种可分为固体粉末菌种、固体 缸上行 ，其他气缸复位至初始状态 ，预压气缸上行，完 枝条菌种和液体菌种3类。液体菌种具有 出产周期 成一次工作循环。调节刀片安装角度可以改变枝条 短、菌种成本低、出菇齐、便于办理和便于进行大规模 菌种锥角，调节 电锯水平安装位置可以改变锥形种木 工业化出产等优点，但是存在不耐贮藏、不便于运输、 长度，以满足生产不同型号和规格菌种的需要。工作 投资大、技术难度大且产量不如 固体菌种稳定等缺 时，各气缸动作顺序如图2所示。 点口]。固体菌种适合传统手工生产 ，技术难度低，投 资小 ，产量稳定，但是发菌周期长，污染率高。从机械 化方面考虑 ，固体粉末菌种不容易实现机械化接种 ， 而固体枝条菌种和液体菌种更容易实现机械化接种。 为减小接种阻力，一般用人工将用于制作枝条菌 种的种木一端削成锥形。人工削制效率低，且形状与 尺寸极不规则 。为此，本文提出并设计一种食用 菌锥形种木的生产机械，极大地提高了食用菌生产过 图1 食用菌锥形种木下料削尖机工作原理图 程的机械化和 自动化程度。 Fig．1 Theprinciplechartofthetaperedwoodspeciesmachine 1 食用菌锥形种木机的基本工作原理 紧气缸松开， 该机器 以具有一定长度规格的圆柱型木材 (枝 压紧气缸压紧 至至 压芝预 条)为原料 ，工作过程主要包括送料、削尖和下料等几 下料气缸复位 Ic= 下料气缸下料k； I送料气缸前进 收稿 日期：2010—12—