基于MC9S12X128的电子节气门控制系统设计.pdfVIP

第 4期 (总第 195期) 车 用 发 动 机 No．4(SerialNo．195) 2011年 8月 VEHICLE ENGINE Aug．2011 基于MC9S12X128的电子节气 门控制系统设计 惠艳翠 ，彭忆强 ，吴 琼 (1．西华大学交通与汽车工程学院，四川 成都 610039；2．安徽江淮汽车股份有限公司技术 中心，安徽 合肥 230601) 摘要 ：针对汽车发动机 电控 系统的重要组成部件—— 电子节气 门的控制 问题 ，提 出了一种开环补偿与闭环控 制相结合 的电子节气门控制策略，并进行仿真分析。以 16位单片机(MC9s12x128)为主控芯片，设计 了电子节气 门控制系统的软硬件 ，实现 了基于扭矩控制的汽车 电子节气 门精确控制。通过试验验证 了系统的基本功能，经进 一 步完善 ，此系统可满足实际应用的需要 。 关键词 ：电子节气门；开环控制 ；补偿 ；闭环控制 中图分类号：TK413．44 文献标志码 ：B 文章编号：1001—2222(2011)04—0016—04 随着社会对节能、环保要求的不断提高，新能源 汽车技术越来越受到研究人员的重视 。在众多新能 源汽车的动力组合方式中，“汽油发动机+动力电池 组”混合动力最先实现了商 品化。汽油发动机控制 系统要实现两种动力方式的组合，必须使用电子节 气门主动调节发动机的扭矩输出。因此，电子节气 门的控制问题受到了很多研究人员的关注_1。]。 相对于传统的机械式节气 门系统，混合动力汽 车电子节气门系统不直接响应驾驶员对加速踏板的 输入，而是综合当前车辆所处的工况、动力电池状态 及其他限定性条件 ，优化控制发动机动力性、经济 性 、排放性和车辆操控性。同时，电子节气门系统还 一 能对其他车辆运行控制 电控系统，如 AT，ESP， EPB，ACC等系统的扭矩需求作出实时响应 。因 此 ，基于扭矩需求 的汽车动力控制系统是当前汽车 动力控制的主流技术 。 目前，国内发动机大多采用国外厂商生产的电控 单元 (ECU)，电子节气门的控制被集成到发动机管理 系统中，无法通过整车控制器分别实现发动机和节气 门的控制 ，因此，有必要进行 电子节气门控制系统的 研发。为此，自主设计 了电子节气 门控制系统，包括 硬件驱动电路和相关的控制软件，并利用发动机仿真 器对其进行了硬件在环试验 ，验证了相关的功能。 1 基于扭矩需求的汽车电子节气门控制系统 在基于扭矩需求的汽车动力控制系统中，扭矩 管理单元除了根据电子踏板的输入获得驾驶员的扭 收稿 日期 ：2011—04—10；修回 日期 ：2011—06—21 基金项 目：四川省应用基础研究项 目(2OLOJYOO42)；四川省高校科技创新 团队项 目(KYTD201003) 作者简介：~, (1985--)，女，硕士，主要研究方向为汽车电子控制技术；xia0huihuL3O9@163·CON。 2011年 8月 惠艳翠，等 ：基于 MC9S12X128的电子节气门控制系统设计 门系统特性 的两个方程如下 ： R 为电源内阻；为电源 电压 ；K Kz分别为减速 一 1 机构的减速 比；J为 电机电流 ；cu为节气 门轴角速 ÷(K +K (1(￡)一a0)一 J 度 ；a。为平衡位置角度 。 Ksgn(01(t)一do)一 Cd 一 Kfsgn(w))， (1) 2．2 电子节气门系统控制算法 1 一 ÷(一R一R一KK1K2叫)。 (2) 本研究设计 了带有开环补偿 的闭环 PID控制 L 式 中：J为转动惯量 ；K 为弹簧系数 ；K为弹簧扭矩