基于线电压差值对称的无刷直流电机换相信号相位补偿.pdfVIP

第 44卷 第 8期 散 ll}氛 Vol_44．No．8 2011矩 8月 MICROMOTORS Aug．2011 基于线 电压差值对称的无刷直流 电机 换相信号相位补偿 姜志超，廖 勇 (输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室，重庆大学 ，重庆 400044) 摘 要：无刷直流电机控制系统实现最佳换相可以使无刷直流电机发挥出最佳的性能。文章以无刷直流 电机工作在 三相星型六个状态模式为基础，详细分析了最佳换相、超前换相和滞后换相情况下线电压差值与霍尔换相信号相位 之间的关系，据此提出一种补偿换相信号偏差的新型闭环控制方法。该补偿方法以两相线电压差作为信号量，前后 两次换相时刻采集的非对称信号量偏差值作为反馈量，通过PI调节器达到补偿霍尔换相信号相位偏差的目的。仿真 和实验证明该方法能够实时、有效地补偿换相信号的相位偏差。 关键词：相位偏差；无刷直流电机；相位补偿 ；闭环控制 中图分类号：TM36+l 文献标志码：A 文章编号：1001．6848(2011)08．0020—06 A New PhaseCompensation ControlSystem ofBrushlessDC M otor BasedonSymmetricLineVoltageDifference JIANG Zhichao，LIAO Yong (StateKeyLaboratoryofPowerTransmissionEquipmentSystemSecurityand NewTechnology，ChongqingUniversity，Chongqing400044，China) Abstract：WhentheprecisecommutationofbrushlessDCmotorautomaticcontrolsystem wasrealized，the brushlessDCmotorcouldberunninginthebestperformance．Inthispaper，theprecisecommutation，lead— ing commutation and delaying commutation ofbrushlessDC motorwith three-p·haseY--connectedwindings wasdiscussed．Therelationshipbetweenlinevoltagedifferenceandhallcommunicationsignalwasanalyzed andanew closed—loop compensation controlmethodwaspresented．The compensation methodused the differenceoftwolinevoltageasasemaphoreandtheasymmetricsemaphoreoflinevoltagebiasasfeedback signa1．BythiswaythephasepositiondeviationofhallcommutationsignalwascorrectedthroughthePIad— juster．Thesimulationandexperimentalresultsverifytheeffectiveoftheproposedmethod． Keywords：phasediscrepancy；brushlessDCmotor；compensationofphase；closed—loopcontrol 对相位偏差进行 自动补偿 ，不但可以大大节省调试 0 引 言 ‘