快速定量装车溜槽的全程运行检测装置.pdfVIP

第 16卷 第4期 (总第 101期) 煤 矿 开 采 Vo1．16No．4 (SeriesNo．101) 2011年 8月 CoalminingTechnology August 2011 快速定量装车溜槽的全程运行检测装置 粱 斌 (天地科技股份有限公司高新技术事业部，北京 100013) [摘 要] 在快速定量装车作业中，通过对装车溜槽设备运行轨迹的数学建模分析，行程、摆 动位置检测装置的研究，新型摆动伸缩溜槽机械设备的改进设计，检测元器件的位置安装及选型设 计，实现全 自动化装车。通过本研究设计出的新型装车溜槽将大量节省人工操作，并且适应车型多， 装车速度快，提高整个装车系统的安全性，可靠性，大幅度提高生产效率。 [关键词] 定量装车；溜槽；全程；检测装置 [中图分类号]TD562．1 [文献标识码]B [文章编号]1006--6225 (2011)04-0082-02 ole．courseRunningDetectionDeviceofFastQuantitativeLoadConveyor 原有溜槽装置作业过程：首先装车员与铁路司 机实时协调沟通，通过司机控制好适合装车的车 速，装车员进行车厢对位，将溜槽下放至车厢合适 位置。当卸料指示灯亮起，操作员开启定量仓卸料 闸板下放物料，列车在行进的过程中，物料流经溜 槽到达车厢中。然后装车员根据溜槽的高度及放料 量与车速的配合，达到合适的平料高度。最后在车 厢尾部快接近溜槽 的同时将溜槽内部物料放空并及 时提升溜槽 ，对下一节车厢对位，以此循环装车。 原有装车溜槽存在的问题：装车员与铁路司机 需要实时联系，容易分散装车员装车注意力。在车 厢对位与溜槽下放过程中需要装车员精力高度集 1一液压绞车 ；2一提 升钢 绳 ；3一旋转轴承 ； 中，如果连续作业时间过长，人员出现疲劳，容易 4一固定弧形段；5--中部内溜槽；6一伸缩驱动油缸； 人工误操作，造成安全隐患。而且在很大程度上， 7一中部外溜槽；8--带防碰撞剪切裙板 原有的装车方式依靠装车员的装车经验才能实现顺 图1 溜槽结构 利装车。对于新装车员或者装车过程中装车员精力 效时间；同时还具有防碰撞功能，溜槽具有 自我保 一 时不集中的情况，比如溜槽下放高度不合适、与 护的功能，．一旦碰上车厢，溜槽会 自动抬起。 铁路司机沟通不到位等，不仅平料效果达不到铁路 采用 “红外电眼”轨道节点或贴片轨的检测 要求，而且如果设备和车厢发生碰撞，出现安全生 方法，实现牵引机车的位置、速度实时检测。 产事故，后果不堪设想。 1．1 新型溜槽特点 溜槽伸缩摆动结构特点主要体现在中部溜槽 1 装车溜槽的行程、摆动位置检测装置 上，中部溜槽包含：中部内溜槽与中部外溜槽 ，通 系统采用可摆动伸缩式装车溜槽 ，带防碰撞剪 过专门滑动相联，中部内溜槽与中部外溜槽通过液 切裙板 (见图i)，该产品已申请为专利产品。 压油缸进行驱动 ，既保证中部溜槽可以按所装载车 与水平移动垂直伸缩溜槽相比，可摆动伸缩式 厢的高度进行伸缩，保证平料板相对于插入车辆内 装车溜槽特点有 ：具备水平移动垂直伸缩溜槽的优 的深度 ；同时具有实时摆动功能，伸缩与摆动的同 点，溜槽垂直伸缩范围大，装车适应能力较强 ；自 步进行可以最大限度地满足不同车型的需要 ，而且