开关磁阻电机在龙门刨床上的应用.docVIP

目 录 1 前言………………………………………………………………1 1.1 课题来源…………………………………………………1.2 研究意义及主要内容……………………………………2 龙门刨床驱动系统简介…………………………………………2.1 机床简介…………………………………………………2.2 刨床简介…………………………………………………2.3 数控刨床的构成与特点…………………………………龙门刨床简介及其驱动系统的特点……………………3 开关磁阻电机调速系统简介……………………………………3. 1 开关磁阻电机简介………………………………………3. 2 开关磁阻电机调速系统简介……………………………3. 3 开关磁阻电机的控制模式………………………………3. 4 开关磁阻电机调速系统的主要技术特点………………4 龙门刨床驱动控制系统的设计…………………………………4.1 龙门刨床驱动控制系统设计分析………………………4.1.1 龙门刨床的基本结构工作特点………………4.1.2 龙门刨床的负载特性电力拖动要……………4.2 开关磁阻电机的控制方法………………………………4.3 龙门刨床驱动系统的控制策略研究……………………4.4 DSP56F803数字信号处理器介绍……………………5 龙门刨床驱动系统的软件设计…………………………………5.1 系统控制流程……………………………………………5.2 龙门刨床驱动系统的软件设计…………………………6 结论………………………………………………………………致谢…………………………………………………………………参考文献……………………………………………………………附录…………………………………………………………………1 前言 1.1 课题来源 本课题所研究的是开关磁阻电机在龙门刨床上的应用软件设计，课题来源于我的导师的一个自选课题。 龙门刨床是一非常典型的负载，目前市场上已有相关的产品，但是其性能有不足之处，如转矩波动过大、噪声过大等，所以仍需作进一步的研究。 1.2 研究意义及主要内容 龙门刨床目前使用的多为直流电动机调速系统，必然存在换向器和电刷。国内大量以直流机组为主拖动系统的刨床，使用时电机磨损严重，高速重载时电刷上火花较大，故障频繁，直接影响正常的生产，且设备庞大，耗电多，因此急需用一种新型的调速装置来进行替换。 开关磁阻电机的起动电流小（为额定值的30%），对电网冲击小，起动转矩大（为额定值的150%），故适合于频繁起动，制动转矩大（不小于额定转矩），响应快，系统具有多种自保护功能，可靠性高，与直流机组相比，结构简单，维护工作量小。采用开关磁阻电动机调速系统用于龙门刨床这一类设备，无论在系统静、动态性能的满足程度上、可靠性及性能价格比上，均比其它调速系统占有较大的优势。所以本课题的研究有非常重要的现实意义。 本论文主要论述以下几方面的内容： 1、本文针对龙门刨床的工作状况，分析负载的特性，确定系统的控制策略； 2、基于DSP56F803设计开关磁阻电动机调速系统控制器； 3、根据龙门刨床系统的控制要求，编写控制软件，控制样机能正、反两个方向稳定运行，有较好的稳态和动态性能； 4、采集龙门刨床开关磁阻电动机调速系统绕组电流波形及在各种状态下的转速曲线，并对曲线进行分析。 2 龙门刨床驱动系统简介[1][2] 2.1 机床简介 机床是对金属或其他材料的坯料或工件进行加工，使之获得所要求的几何形状、尺寸精度和表面质量的机器。机床是制造机器的机器，也是能制造机床本身的机器，这是机床区别于其他机器的主要特点，故机床又称为工作母机或工具机。 机床主要包括金属切削机床，木工机床，特种加工机床。狭义机床仅指金属切削机床。金属切削机床按加工方式或加工对象可分为车床、钻床、镗床、磨床、齿轮加工机床、螺纹加工机床、花键加工机床、铣床、刨床、插床、拉床、特种加工机床、锯床和刻线机等；按加工精度可分为普通精度机床、精密机床和高精度机床；按机床的自动控制方式，可分为仿形机床、程序控制机床、数字控制机床、适应控制机床、加工中心和柔性制造系统。 2.2 刨床简介 刨床是用刨刀对加工工件的平面、沟槽或成形表面进行刨削的机床。用刨床刨削窄长表面时具有较高的效率，它适用于中小批量生产和维修车间。刨床主要有牛头刨床、龙门刨床和单臂刨床。常用的专门刨床有刨边机和刨模机等。 各类刨床通常由下列基本部分组成：支承部件，用于安装和支承其他部件和工件，承受其重量和切削力，如床身和立柱等；变速机构，用于改变主运动的速度；进给机构，用于改变进给量；主轴箱用以安装机床主轴；刀架、刀库；控制和操纵系统；润滑系统；冷却系统等。 评价刨床技术性能的指标可归结为加工精度和生产效率。加工精度包括被加工工件的尺寸精度