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第 26卷第 2期 哈 尔 滨 工 程 大 学 学 报 Vo1.26 № .2
2005年 4月 JournalofHarbinEngineeringUniversity Apr.2005
FMS动态调度仿真模型 的研究
舒海生,李庆芬,颜声远 ,宋本基
(哈尔滨工程大学 机电工程学院,,g.]g2r-哈尔滨 150001)
摘 要:提出一种用分级思想对柔性制造系统中机床故障进行处理的新方法 ,运用面向对象技术和高级 Petri网,建
立 了一个含故障处理的柔性制造系统动态调度仿真模型,该模型层次分明,故障处理流程十分简洁.提出刀具预准
备思想,使得刀具准备时间与机床加工时间充分重叠,并为工件流一刀具流综合系统中实时的刀具分配提供了解决
途径 ,在该思想基础上进一步建立 了刀具流调度的数学模型和含刀具流的柔性制造系统仿真模型.仿真模型较好地
反映了系统的运行情况 .
关键词 :柔性制造系统;系统建模 ;面 向对象;刀具流系统;工件流系统
中图分类号 :TH11 文献标识码 :A 文章编号 :1006—7043(2005)02—0192—05
Researchondynam icschedulingsimulation modelofFM S
SHUHai—sheng,LIQing—fen,YAN Sheng—yuan,SONGBen—ji
(SchoolofMechanicalandElcetricalEngineering,HarbinEngineeringUniversity,Harbin150001,China)
Abstract:Anewmethodispresentedinwhichmachinebreakdowninathexiblemanufacturesystem (FMS)can
bedividedintotWOtypesandadynamicschedulingmodelofFMSwithfailureprocessingissetupbyusingob—
ject—orientedandPetrinettechniques.Themodelisdistinctandtheprocessissuccinct.Anideaabouttool—prep—
aration-in-advanceisalsogiventOsettletheproblem oflow efficiencyinatoo l—movementsystem anddynamic
toolallocationinatoo l—partmovementsystem .Basedonthisideaamathematicalmod eloftoo lschedulinganda
FMSdynma icschedulingmodelincludingtoolschedulingarecreatedwhichreflectthesystem operatingprocess
better.
Keywords:flexiblemanufacturingsystem (FMS);system modeling ;object—oriented;tool—movementsystem;
part—m ovem entsystem
柔性制造系统 (FMS)是一个复杂的系统,规模 被广大学者所采用.文献 都是 以Petri网为工
庞大 ,组成复杂,为达到以多品种中等批量生产方式 具 ,对FMS进行建模 、性能分析 、仿真与控制.应当
逼近大批量生产的效益 ,整个系统必须协调运行 ,而 指出的是以往的建模工作大都针对无故障情况下不
建立FMS需要大量投资和时间消耗 ,用现实系统进 考虑刀具流及系统故障的FMS进行的,具有一定的
行实验是不经济的,因此在 FMS开发过程 中,仿真
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