集成化储能／姿控飞轮系统控制方法实验研究.pdfVIP

第32卷 第 12期 太 阳 能 学 报 VoI．32．NII．I2 2011年 12月 ACTA ENERGIAE S0LARISSINICA I)ec．．2011 文章编号：0254-0096(2011)12—1804-06 集成化储能／姿控飞轮系统控制方法实验研究 刘治华 ，王春丽2，杨 硕。，贾宏光4，吴一辉4 (1．郑州大学机械工程学院，郑州 450001；2．郑州大学管理工程系，郑州 450001；3．北京师范人学珠海分校 工程技术学院，珠海 519085；4．中I$1科学院长春光学精密机械与物理研究所应用光学国家重点实验窄，长春 130033) 摘 要：为了实现卫星在飞轮电池储放能过程中保持姿态不变或按要求实现姿态机动，采用理论分析与实验测试 相结合的方法，建立了应用于卫星的集成化单轴储能与姿态控制模拟实验系统的数学模型，并对集成化单轴储能 及姿态控制模拟实验系统进行了实验研究。系统储能过程中，针对上 、下飞轮电机单元系统模型参数变化较大，通 过串联校正的方法进行了补偿，提出了积分离式分段 PID复合控制