基于Kalman滤波算法的视频跟踪技术在交通道路中的应用.pdfVIP

科技信息 高校理科研究 基于Kalman滤波算法昀 颖频跟踪技术在交通厘路巾响应用 中国矿业大学(徐州I)机 电工程学院 王长江 胡 元 梁允魁 [摘 要]Kalman滤波是 目标跟踪系统中比较常用的一种跟踪算法，本文将 自适应波门跟踪与Kalman滤波跟踪算法相结合，克服了 以往跟踪算法计算量大，目标识别错误，目标丢失等问题。并利用了MATLAB对Kalman滤波算法建模仿真，验证滤波跟踪效果明 显，能够满足系统的实时准确跟踪的要求。 [关键词]目标跟踪 Kalman滤波 波门跟踪 Ostu分割 MATLAB 1．引言 通过此方法来确定 目标的质心位置，实现 目标质心的跟踪。计算机 目标检测与跟踪系统就是通视频过传感器，对特定的场景实时地 会根据∑∑u(x，y)自动地调整搜索窗口的大小。在搜索过程中，计算机 获取图像数据，并通过既定的算法对获取的图像序列中感兴趣的目标