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第 36 卷 第 4 期 上 海 交 通 大 学 学 报 V o l. 36 N o. 4
2002 年 4 月 JOU RNAL O F SHAN GHA I J IAO TON G UN IV ER S IT Y A p r. 2002
文章编号:(2002)
量测噪声情况下基于 证据推理信息
D S
融 合 的 滑 模 控 制
傅 春, 谢剑英
(上海交通大学 自动化系, 上海 200030)
摘 要: 研究了 证据推理多传感器信息融合方法在存在量测噪声的滑模控制中的应用, 它有
D S
助于削弱模函数的不确定性. 由于基本可信度函数不能解析获得, 用一个模糊系统对其予以等价,
模糊规则后件参数由样本数据通过最小二乘法获得.
关键词: 滑模控制; 量测噪声; 信息融合; 证据推理; 模糊系统
D S
中图分类号: T P 13 文献标识码: A
S lid ing M ode C ontro l B a se d on Info rm a tion Fus ion of
D S Ev ide ntia l Re a soning w ith M e a suring No ise
,
FU Chun X IE J ian y ing
( . , . , 200030, )
D ep t of A u tom ation Shanghai J iao tong U n iv Shanghai Ch ina
:
Abs tra c t T he app lication of m u ltisen so r info rm ation fu sion of D em p ster Shafer eviden tial reason ing to
sliding m ode con tro l w ith m easu ring no ise w as investigated, w h ich help s to dep ress the uncertain ty of the
sliding m ode function. Becau se the basic p robab ility function cou ld no t be go tten analytically, a fuzzy sys
tem rep laces it and the fuzzy ru les’ con sequen t param eters are go tten by the least squares m ethod based on
sam p ling data.
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