摆动导杆偏置滑块机构设计毕业设计.docVIP

正文 一、矢量方程图解法的基本原理及作图法 1、矢量方程图解法基本原理 用相对运动原理列出构件上点与点之间的相对运动矢量方程，然后作图求解矢量方程。也就是理论力学中的运动合成原理。 （1）同一构件上两点间的运动关系 如图构件AB，根据理论力学的知识我们可以 得到： 其中：B点对A点的相对速度 其中：B点对A点的相对法向加速度 B点对A点的相对切向加速度 （2）两构件重合点间的运动关系 如图构件1和2，B点此时构件1和2的重合点，根据理论力学的知识我们可以得到： 其中：B2点对B1点的相对加速度 B2点对B1点的科氏加速度 2、作图方法 具体方法为图解矢量方程。 基础知识：一个矢量有大小和方向两个要素。 用图解的方法一个矢量方程可以求出两个未知要素（包括大小和方向均可以）。 大小 √ √ ？ 方向 √ √ ？ 大小 ？ √ ？ 方向 √ √ √ 一个矢量方程最多只能求解两个未知量； 2） P称为极点，它代表机构中所有构件上绝对速度为零的点； 3）由P点指向速度多边形中任一点的矢量代表该点的绝对速度大小和方向； 4）除P点之外的速度多边形上其它两点间的连线，则代表两点间的相对速度（注意b→c = VCB） 5）角速度的求法：ω=VCB/LBC 方向判定采用矢量平移;该角速度就是绝对角速度； 6）同一构件