双介质摄影测量共线理论研究.pdfVIP

第 4O卷 第 3期 测 绘 学 报 Vo1．40，No．3 2011年 6月 ActaGeodaeticaetCartographicaSinica Jun．，2O11 文章编号 ：1001—1595(2011)03—0351-08 双介质摄影测量共线理论研究 钦桂勤，黄桂平，张永生 信息工程大学 测绘学院，河南 郑州 450052 TheResearchofColIinearityTheoryforTwo—mediaPhotogrammetry QINGuiqin，HUANG Guiping，ZHANG Yongsheng InstituteofSurveying and MaPPing，InformationEngineeringUniversity，Zhengzhou450052，China Absiract：W lthabriefintroductIonofthepin—holemode}，itdescrIbestheview thattheprolectioncenterofcamera lsthe equivalentoftwonodalpoints．Thispaperalsopresentsadifferentview from thetraditionaIstandpointoftwo—mediapho— togrammetry，ilIustratingthecolIinearityrelationfortwo—mediaph0t0grammelryowetotheshiftofdatum marks．Withthe basisofthecolIinearitytheory，itconcludesthattheprincipallengthintwo-mediaphOtOgrammetryisapproximatelyequal totheoneinone-mediaph0l0grammetrymultiplyingwiththerefractiveindexoftheobjectspaceintwo—mediaphotogram— metry．Theexperimentononeantenna showsthathighlevelsofaccuracycarlbeachieved． Keywords：photographyopticaIIaws；Iocationofdatum marks；two—mediaphotogrammetry；underwaterphotogram— metry：PrinoipaIdistanceOfcamera 摘 要 ：从摄影光学理论 出发，推导摄影物镜成像系统的基点位置公式；利用针孔成像模型，分析得 出摄影物镜 的投影 中 心即为成像系统两节点的等效；简要阐述双介质摄影测量的传统观点，利用 同一摄影物镜在不同介质 中构成的光学系 统，说 明双介质摄影测量成像系统基点位置相对单介质时发生变化 ，并在此基础上提 出与传统观点不 同的看法——双介 质摄影测量共线理论 ；详细分析双介质摄影测量的针孔模型，得 出 “双介质摄影测量时相机主距近似等于单介质摄影测 量主距与双介质摄影的物方空间折射率的乘积”这一论断 ；最后通过水下摄影试验结果证明上述结论 。 关键词 ：摄影光学；基点位置 ；双介质摄影测量 ；水下摄影测量 ；相机主距 中图分类号 ：P234 文献标识码 ：A 基金项 目：国家 863计 划 (2008AA042410) 采取两种途径l4。]：一种是基于光在多介质 中传播 1 引 言 的几何过程，另一种基于常规摄影补偿光折射影 双介质摄影测量在大多数摄影测量教材和资 响的近似修正 。这些算法在一定程度上提高了测 料 中被归结为特殊的摄影测量 ，同摄影机和被摄 量精度，但也存在一些缺点：随着多介质环境下几 物体同处在空气 中的常规摄影测量有所不同_】]。 何特性的复杂化 以及大多数算法要求迭代解算 ， 双介质摄影测量技术就是利用物方空问和像方空 因此其计算量会逐渐增大。当大量物方点的坐标 间处在两种不同介质中拍摄的图像确定被摄 目标 需要解算时，这个 问题