双机热备份测量系统的设计与实现.pdfVIP

维普资讯 第24卷第6期 海 洋 测 绘 V01，24．NO．6 2004年 11月 HYDROGRAPHIC SUR 日 G AND CHARTING NOV．，2004 双机热备份测量系统的设计与实现 李胜全，阮 锐，沈 明，赵先龙，王丽娜，徐晓晗 (海军海洋测绘研究所，天津 300061) 摘要 ：在实时测量系统中，系统软硬件的可靠性是系统设计 的重要部分。介绍了某型综合调查船测量控制系 统的热备份软硬件系统的设计与实现 ，采用网络技术、心跳监测和数据库技术 ，实现 了系统的故障检测 、实时报警 和自动切换 ，保证了不间断的高质量数据采集和测量系统的可靠运行。 关键词：实时测量；热备份；心跳监测 中图分类号：P209 文献标识码 ：B 文章编号：1671—3044(2004)06—0059—03 (2)局部恢复 1 热备份技术 容错软件快速检查执行预先定义的行为，以察 在某型综合调查船上集成了数十种新型调查测 看资源本身是否失效。如果快速检查失败，系统将 量设备，这些设备通过串行通讯方式构成一个数据 尝试局部恢复资源。如果尝试成功，资源将不会向 信息网络。为实现测量的统一控制和指挥，保证测 下一优先级的节点进行失效切换。如果局部恢复尝 量的数据质量，测量控制系统设计过程中，借鉴工业 试失败，系统将向下一优先级的节点进行失效切换。 控制和网络系统的热备份设计经验，成功实现了双 (3)失效切换 机测量系统的热备份数据采集和导航测量功能。 指定主要的节点或资源失败时，重新恢复资源 热备份系统是网络技术高速发展的产物，随着 的过程。一个失效切换通常是没有事先计划的，它 商业网络信息流量的增大和时间任务的不间断性需 将发生在一个被从属系统所检测到并确定为失败的 求，提出了7×24h的要求。一般采用集群技术和网 情况下。 格计算理念设计，使用高性能计算机集群、高效备份 (4)管理员可配置的迁回 网络和专用硬件系统及容错软件实现系统的连续稳 允许管理员通过命令行或 GUI界面来指定资 定运行。 源，其所在节点发生故障后又恢复正常，该资源将被 在特定热备软硬件支持下，可以做到系统级的 切换回到原来节点上。如果是 自动迁回，那么，一旦 双机热备份。专用容错软件可以保护系统的资源 ， 发生故障的节点回到服务状态时，被配置失效切换 如卷(Volume)、IP地址、共享文件、管理器服务器名 的层次都将被切换回到该节点上。如果是智能迁 称、应用程序(数据库)和用户 自定义软件。 回，即使发生故障的节点回到服务状态 ，被配置失效 容错软件实现热备份功能有以下几项。 切换的层次也会留在它们被失效切换到的节点上 ， (1)容错软件的LUN切换 等待由管理员决定合适的时间进行切换。 容错软件管理共享磁盘上的数据，可以有效地 (5)正常切换 将磁盘阵列的LUN顺利切换到备用服务器上。并 指用一个有顺序的方式关闭资源，然后将它们 用 RAIDControllers管理物理级。容错软件 自动在被 恢复到一个备份系统的过程。通常发生在维护或者 应用程序定义为共享资源的磁盘卷上做主备机的切 测试模式中。 换。当被保护的应用程序由一个服务器被移动／转 2 热备份测量系统硬件设计 换