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矩阵的概念与基本运算 欧阳顺湘 北京师范大学珠海分校 2005.3.27 矩阵的基本运算及性质 ＋，－ ×（有两种），/ ● 矩阵的基本运算及性质 ●线性方程组的矩阵表示法（2） * 称为方程组的增广矩阵 称为方程组的系数矩阵 设有线性方程组 线性方程组与矩阵之间可建立一一对应的关系 定义 1 由 m×n 个数 aij (i = 1,2,…,m; j = 1,2,…,n ) 称为m×n 矩阵. 排成的 m 行n 列数表, 记成 某学校印刷厂印制甲、乙、丙三种类型的作业本，一、二月份的生产与销售情况如下表： 的第一个下标 称为行标， 第二个下标 称为列标。 称作矩阵的元素。 矩阵， ● 矩阵的概念 ●行矩阵（行向量）——只有一行的矩阵。 等…… ●列矩阵（列向量）——只有一列的矩阵。 等…… 几种特殊形式的矩阵 等…… ●零矩阵 ——所有元素都为零的矩阵，简记作 。 ●方阵——行数和列数相等的矩阵。如： 等…… 二阶方阵 三阶方阵 n阶方阵 如 等…… ●对角形矩阵——主对角线上的元素不全为零，其它的 元素都为0的方阵，简记作 。 ●单位矩阵——主对角线上的元素都是1的对角形矩阵， 简记作 。如： 等…… ●上三角形矩阵——主对角线下方元素全为零、上方的 元素不全为0的方阵。如： 等…… ●下三角形矩阵——主对角线上方的元素全为零，下方 的元素不全为0的方阵。 ●同型矩阵：有相同的行数与相同的列数的 两个矩阵，称为同型矩阵。 如： 只有矩阵 与矩阵 同型 注意：同型是相等的必要条件。 ●相等矩阵：若 两矩阵同型　且对应位置上 的元素相等，则称 相等，记 作 。 如： 且 ， 例题：已知 求 的值。 ， ， 关 系 式 一 矩阵的加法 定义2 设A =(aij ) , B =(bij ) 都是 m×n 矩阵, 矩阵 A 与B 的和 例 1 记成 A + B, 规定为 两个印刷厂： 矩阵的加法运算满足规律 2. ( A + B ) + C = A + ( B + C ) ( 结合律) 3. A + 0 = A 4. 设A = ( aij ) ,记 – A = ( ? aij ) , 规定 A ? B = A + ( ? B ) 二 数与矩阵的乘法 定义 3 规定为 称 – A 为 A 的负矩阵, 1. A + B = B + A (交换律) 易知 A + ( ? A ) = 0 例 2 若 那么 3A = A3 数乘矩阵的运算满足规律： A, B为矩阵. 三 矩阵与矩阵的乘法 定义4 设 A = ( aij ) 是一个 m×s 矩阵, B = ( bij ) 是一个 s×n A 与 B 的乘积记成 AB， 即 C = AB . 规定 A 与 B 的积为一个 m×n 矩阵 C = ( cij ) ， 其中 A B = AB m×s s×n m×n 矩阵, 例 3 例 4 例 5 例 6 一般来说，AB ≠BA , 若矩阵 A、B 满足 AB = 0, n 阶矩阵 称为单位矩阵. 如果 A 为 m×n 矩阵，那么 即矩阵的乘法不满足交换律. 未必有 A = 0 或 B = 0 的结论. n 阶矩阵 称为对角矩阵. 两个对角矩阵的和是对角矩阵， 两个对角矩阵的积也是对角矩阵. 矩阵的乘法满足下述运算规律 （1）交换律 A+B = B+A （2）结合律 （A+B）+C = A+（B+C） ●矩阵的加法