多轴加工系统闭链刚度场建模与刚度性能分析.pdfVIP

多轴加工系统闭链刚度场建模与刚度性能分析 *  1  1  2  1  2  闫 蓉  陈 威  彭芳瑜  林 森  李 斌  (1. 华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心 武汉  430074；  2.  华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室 武汉  430074)  摘要：在复杂曲面多轴加工中，刀具可以在一定范围内以不同姿态加工复杂曲面，刀具姿态的改变直接影响整体加工系统的 综合刚度特性，从而影响到加工性能。建立与刀具位姿相关的综合刚度场模型，可用于分析整体加工系统的综合刚性分布规 律。本文提出多轴加工系统刚度场半解析计算方法，其中针对机床运动轴及其传动部位、刀具、工件等关键部件的力学特性 分别采用了雅可比矩阵法、点传递矩阵法、有限元法等方法建立相应的刚度矩阵，并根据多体小变形理论建立了多轴加工工 艺系统闭链刚度场模型。根据该模型解耦得到三维空间的力椭球，从力椭球提取整体加工系统的刚度性能指标，绘制刚度性 能等值线图，分析工作空间中多轴加工系统的刚度特性分布规律，可用于指导刀具运动规划。 关键词：多轴加工 刚度 力椭球 刀具运动规划 中图分类号：TP242.2  Closed­loop StiffnessModelingandStiffnessIndexAnalysis forMulti­axis  Machining System  1  1  2  1  2  YAN Rong  CHEN Wei  PENG Fangyu  LIN Sen  LI Bin  (1.National Numerical Control System Engineering Research Center, Huazhong University of Science and  Technology,Wuhan 430074;  2. State keyLab of Digital Manufacturing Equipment andTechnology, Huazhong University of Science and  Technology,Wuhan 430074 )  Abstract：During multi­axis machining process, complex surface can be machined flexibly while cutter’s posture is changeable in  available workspace, which directly affects general stiffness characteristics of multi­axis machining system and also machining  performance. By establishing general stiffness model related to cutter posture, the distribution of stiffness performance of whole  machining system is analyzed. Based on multi­body small deflection theory, a semi­analytic method about closed­loop stiffness  modeling for multi­axis machining systemis proposed,in which Jacobi matrix method, point transformation matrix method andfinite  element method are applied. The force ellipsoi