基于强化缓冲算子的灰色预测PID控制仿真研究.pdfVIP

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2017-09-12 发布于山东
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基于强化缓冲算子的灰色预测PID控制仿真研究.pdf

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上海理工大学学报第卷第期文章编号基于强化缓冲算子的灰色预测控制仿真研究朱坚民黄之文翟东婷王军上海理工大学机械工程学院上海摘要灰色预测控制系统的核心是其反馈回路上的灰色预测器其建模精度与控制系统行为数据的变化速率有关对于惯性较大的被控对象或采样周期较短的控制系统控制系统的行为数据变化缓慢基于这些数据直接进行灰色建模预测的精度不高针对这个问题本文提出了基于强化缓冲算子的灰色预测控制新方法通过对控制系统的行为数据序列进行强化缓冲算子作用获得控制系统行为数据的强化缓冲算子作用序列对其进行灰色建模和预测实现灰色预测控制仿真研究结果表明在相同的控制参数下本文提出的控制方法的控制精度明显优于传统的灰色预测控制和经典控制获得了理想的控制效果关键词强化缓冲算子灰色预测控制仿真行为数据中图分类号文献标志码